PLC是可编程逻辑控制器的英文简称；控制器则是可移动车辆或设备控制器的简称。控制器出现并不是为了替代PLC，PLC也不会因为控制器的出现而消失。

PLC是为了工业自动化而生的，其主要应用场合是室内非移动设备的恒定24V系统，其工作环境大部分都是相当良好的。随着工业自动化的飞速发展，PLC发展出了一个庞大的系列化家族，并随着大学专业化的教育深入人心，由于其使用简单易懂的图形化梯形图编程，无论新老电气工程师都会使用。并且由于大批量化的生产，PLC的研发及物料成本被逐步摊低，PLC价格比较低廉，受到了工程师极大的欢迎。但PLC因为其最初的定位而存在了一些先天的缺点，不适合某些场合下的应用。

控制器则是弥补了部分PLC存在的缺点，因此控制器是PLC的加强，其本质也是PLC。控制器的主要应用场合是非道路移动车辆的电气系统：其特点是震动强烈、泥沙石击、暴晒雨淋、温差巨大、电压波动、控制运算复杂，且因为应用的地点环境恶劣且可能性多种多样，要求控制器的更换维护都要简单。

现在将PLC与控制器进行一番比较，比较的目的并不是为了区分PLC与控制器孰优孰劣，而是为了更好的确定PLC与控制器在不同的环境中谁更合适。

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