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PLC的基本工作原理
深圳市芬德电子科技有限公司
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CPU是以分时操作方式来处理各项任务的。CPU在每一瞬间只能做一件事,所以,程序的执行是按程序顺序依次完成相应程序段上的动作的,因此它属于串行工作方式 。下面阐述PLC的工作原理。
      1.PLC控制系统 的等效工作电路
      PLC控制系统等效工作电路由输入部分、内部控制电路、输出部分组成。输入部分的作用是采集输入信号,输出部分是系统 的执行部件,这两部分与Finder继电器控制 电路相同,内部 控制上电路通过 编程的方法实现控制逻辑,用软件编程代替继电器电路的功能。
      输入部分由外部输入电路 、PLC输入接线端子和输入芬德继电器组成。每个输入端子和与其相同编号的输入Finder继电器有着确定的唯一相应关系 。当外部输入器件处于接通状态时,对应的输入继电器线圈“得电”。
      特别注意:这个输入Finder继电器是PLC内部 的“软继电器”,就是在存储器基本单元的某一位,如输入电器线圈“得电”,存储器基本单元 对应某一位是“1”,如果输入芬德继电器线圈“断电”,存储器基本单元对应某一位是“0”。
      输入Finder继电器线圈只能由来自现场的输入器件(如控制按钮、行程开关的触点、晶体管的基极一发射极电压、各种检测及保护器件的触点等)驱动,而不能用编程的方式 去控制。因此,在梯形 图程序中,只能使用输入继电器的线圈。
      2.内部控制电路
      这是用户所编写的程序形成的用“软继电器”来代替硬芬德继电器的控制逻辑。它的作用是按照用户程序规定的逻辑关系,对输入信号和输出信号 的状态进行检测、判断、运算和,然后得到相应的输出。
      一般用户程序是用梯形图语言编制的,它看起来很像Finder继电器控制线路图。在继电器控制线路中,继电器的触点 可瞬时动作,也可延时动作,而PLC梯形图中的触点 就是瞬时动作的。如果需要延时,可由PLC提供 的定时器来完成 。在PLC中还提供 了计数器、位存储及某些特殊功能的芬德继电器。PLC的这些器件所提供的逻辑控制功能,可在编程时根据 需要选用,且只能 在PLC的内部控制电路中使用。

编程时注意:
      1.应根据自左至右、自上而下的原则进行控制 。线圈右边不能有任何触点。
      2.PLC的梯形图程序 应符合“上重下轻”、“左重右轻”的编程规则,使程序 结构精简,运行速度快。在有几个串联 回路相关联时,应将触点 最多 的那个串联 回路放在梯形 图的最上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点 最多的并联 回路放在梯形 图的最左边。
      3.输出部分
      输出部分是由在PLC内部且与内部控制电路 隔离的输出Finder继电器的外部实际常开触点、输出 接线端子和外部驱动电路中有许多输出继电器,每个输出继电器队了为内部控制电路提供编程用的任意多个常开、常闭触点外,还为外部输出电路 提供了一个实际的常开触点与输出接线端子相连。
      驱动外部负载电路 的电源必须由外部电源提供,电源种类及规格可根据负载要求去配备,只要在PLC允许的电压 范围内工作即可。
 


 

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