工业机械手为什么要区分本体厂商和系统集成厂商?

本体厂商和系统集成厂商本身有着亲密的关系，但这是两个完全不同的领域。

首先我们要了解的是工业机器人的业务主要有两块：

一是机械手本身的研发,包括关键零部件、控制算法和设计开发环境等,这一部分保证了工业机器人的可靠运动;

二是机械手在实际应用中针对现场的集成开发,包括工装夹具、现场使用的焊枪、喷枪等,完整的一个系统的调试开发,就是机器人的系统集成.

工业机械手本体是一个相对标准的执行机构. 系统集成是根据实际的使用功能,利用机械手本体,再配套一些相关的结构,如抓手,自动上料,自动传送等.进行资源整合，配合一起完成客户需要的动作.

根据对本体厂商和系统集成厂商的了解，它们之间区别大概可以概括为以下两点：

1.这是两个完全不同的领域体系，机械手本体制造有一定技术壁垒，集成商不容易从事本体生产；

2.本体厂商和集成厂商利润点不同

先解释第一点，这是两个完全不同的领域体系。

机械手本体厂商的工作主要是生产机械手本体，负责机械手关键零部件生产、控制算法、开发环境设计等工作。然而，直接购买的机械手并不能直接使用。目前工厂中一般还是将机械手作为一台普通设备（相对于人）在使用，因此，机械手通常需要与各种传感器（视觉、力觉等）、各种其他设备（流水线、机床等）连接和调试之后才能使用。这就是系统集成商的工作。

机械手的关键零部件（驱动器、电机、高精度的减速器）和控制系统，到处都有技术壁垒。机械手本体制造有一定技术壁垒，造成了系统集成商不容易进入机械手本体领域。

第二点，利润点的不同

工业机械手本体厂商的利润点是产品的销售利润，关注点在产品上；集成厂商的利润点是施工费用，管理费用，产品插件等。所以集成厂商的成本回收周期较长，要多方配合，不稳定性大。在目前技术背景下，系统集成的性价比不高，所以机械手本体厂商愿意将系统集成的蛋糕分出来。这其实是造成现在本体厂商与集成厂商分离的主要原因。

    机械手应用场景（理论上）无限多，不同的应用场景需要有相应专业的技术人员负责。如做点焊机械手、弧焊机械手生产线，就必须有懂焊接工艺的工程师。本体厂商不可能储备各领域人才。

   传统工业机械手的技术水平使得系统集成不可规范化。举个例子，还是机械手焊接，现在的工业机械手需要在每个生产线，为每台机械手分别单独人工示教成百上千个路径点。换一个零件、换一个客户，都得重新处理。不具有可规范化操作的可行性。而这也是造成机械手在汽车行业使用最多、而 3C 行业使用较少的原因。

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