焊缝跟踪是一种综合性的应用技术，是多类学科交叉融合出来的，其中包括了计算机、电子技术、焊接、材料、光学等等学科。任何一次的进步都提升了生产效率，焊接的自动化和智能化也必然是未来发展的重点方向。

　　视觉焊缝跟踪器的原理

　　创想智控自主研发的视觉焊缝跟踪器，由镜头、光学传感器、中央处理器构成，可无需外接工控机，直接与机械臂控制器、PLC和其他多轴控制器相连，直接输出运算结果，实现实时跟踪、在线检测、自动纠偏和异常报警等功能。

　　创想智控的视觉焊缝跟踪器也分为两款，也就是立体视觉焊缝跟踪器CXZK-LT和视觉焊缝跟踪器CXZK-AN-500，不同的型号，特点和作用自然也不相同，下面就介绍两款产品不同的特点。

　　视觉焊缝跟踪器

　　采用数字化控制结构设计，可在线实时检测跟踪多种焊缝，适合紧密拼接长直焊缝，实现焊接自动化与智能化。

　　特点

　　一键启动，操作简便手动/自动双模式控制

　　焊接过程可实现远程可视化

　　软件可左右换向，安装时可调整焊接方向

　　关键部件无风扇设计

　　跟踪焊接平滑度可调节

　　可更换防飞溅保护罩

　　立体视觉焊缝跟踪器

　　立体视觉检测焊缝，相当于人眼观测，是在视觉焊缝跟踪器实际应用的技术积累基础上，采用双目成像原理升级研发而成。通过集成于一体的双传感器对焊缝进行拍摄，计算焊缝的三维位置，引导焊枪进行自动焊接。

　　产品出厂前都经过双目标定及内外参校准，精度可达0.1mm，且不同类型焊缝可配有相应的图像匹配算法。

　　特点

　　适配专机

　　适配机器人

　　可预扫描

　　可寻位

　　双目视觉用于焊缝跟踪

　　集成一体化设计、无需工控机

　　可实时跟踪