有刷直流电动机的工作原理-光宇拉线位移传感器 拉绳位移传感器 拉线编码器 拉绳编码器

　　有刷直流电动机的工作原理如左图所示，图中的N和S是一对固定的永久磁铁，在两个磁极之间安装有电动机的转子，上面固定有线圈 abcd，线圈段有两个换向片(也称整流子)和两个电刷。

　　当电流从电源的正极流出，从电刷A、换向片 1、线圈、换向片2、电刷B，回到电源负极时，电流在线圈中的流向是a→b→c→d。由左手定则知，此时线圈产生逆时针方向的电磁力矩。当电磁力矩大于电动机的负载力矩时，转子就逆时针转动。

　　当转子转过180°后，线圈ab边由磁铁N极转到靠近S极，cd边转到靠近N极。由于电刷与换向片接触的相对位置发生了变化，线圈中的电流方向变为d →c→b→a。再由左手定则知，此时线圈仍然产生逆时针方向的电磁力矩，转子继续保持逆时针方向转动，如下图所示。

　　电动机在旋转过程中，由于电刷和换向片的作用，直流电流交替在线圈中正向、反向流动，始终产生同一方向的电磁力矩，使得电动机连续旋转。同理，当外接电源反向连接，电动机就会顺时针旋转。