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来源：http://www.liaomiao-automation.com/
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3D外形图-GME-58L系列夹紧同步法兰
3D外形图-GME-58L系列柔性盲孔
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●GSDML文件下载链接：PROFINET-IO编码器GSD文件
●PLC项目工程例程下载链接：
例程-PROFINET-IO编码器S7-200 Smart PLC
例程-PROFINET-IO编码器S7-1200系列博途
●图文教程链接：
工业以太网编码器图文教程：
工业以太网编码器使用教程
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Profinet编码器与西门子S7-200SMART 应用教程
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上海了淼自动化技术合伙企业（有限合伙）为中国自动化行业提供超低价格、顶级性能的国产编码器。
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一、工具准备：
1．上海了淼Profinet-IO编码器：GME-58L-PN-13/18-0.5-10/30-RS10-65-B，262144圈8192分辨率。
2．安装STEP 7-MicroWIN SMART软件电脑。
3．上海了淼Profinet-IO编码器 GSD文件。
4．西门子S7-200SMART 具备PN通讯PLC，24V电源
二、电气接线
1．上海了淼Profinet-IO编码器接线
三、软件教程
1．导入GSD文件
在上海了淼自动化官网中www.liaomiao-automation.com的下载中心里下载GSDML文件压缩包，
链接：http://www.liaomiao-automation.com/index.php?m=home&c=Lists&a=index&tid=34
2．PROFINET配置向导
在工具菜单中选择PROFINET向导，将PLC作为控制器，并按照设置PLC的IP地址和站名。
3、按照编码器机械圈数组态PN设备
4、选择83报文
5、修改配置参数
6．指定PROFINET设备名称
7．创建PLC变量-83报文
PROFINET-IO编码器行规中规定的标准报文共有4种81报文、82报文、83报文、84报文，860报文属于制造商自定义的报文格式，这些报文都可以读取和修改编码器数据，但具体的数据含义各有不同。通常是用推荐使用标准报文83，可以传递位置值和转速，在大型PLC S7-1500中标准报文81和83还可以配置工艺对象。
标准报文81格式：
标准报文82格式：
标准报文83格式：
标准报文84格式：
当用标准报文83时，按照83报文格式和PLC分配的PNI和PNQ地址创建变量表，
8．创建一个简单梯形图读取程序-83报文
当"NIST_B Speed"转速大于+10rpm 或者 小于-10rpm时 Q0.0输出1，同时将编码器"G1_XIST1 Postion"位置值除8192 计算此时多圈圈数。
下载进PLC并监控：
9．创建一个设置预设值程序-83报文
设置预设值，
81/82/83/84报文方式相同。
按下I0.1上升沿 将0x0400写入QW128, 0x1000写入QW130 触发预设值生效功能.
松开I0.1下降沿 将0x0000写入QW128, 0x0000写入QW130 为下次设置做准备.
10．编码器心跳状态检测-83报文
ZSW2_ENC编码器输出的状态字2中 bit15..bit12为心跳标志，数据在1-15之间循环变化，可以配合检测是否在线。
11．选择860报文
860报文不属于PROFINET行规里的标准报文，860报文使用比较灵活，可以在程序中任意设置各种预设值。
12．创建PLC变量-860报文
13．创建简单程序-860报文
liaomiao 860报文
当"Speed"转速大于+10rpm 或者 小于-10rpm时 Q0.0输出1，
同时将编码器"Position value"位置值除8192 计算此时多圈圈数
14．创建设置预设值程序-860报文
liaomiao 860报文
设置预设值,按下I0.1 上升沿将编码器当前值改为0x00000010,最高bit要为1.
松开I0.1 下升沿恢复QD128寄存器 为下次修改做准备
15．查看PROFINET编码器诊断
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