悬臂起重机的改造涉及结构、性能的改变，必须严格遵循国家特种设备安全法规，确保改造后的设备符合安全标准。

改造前，需由具备起重机械设计资质的单位出具详细改造方案，明确改造内容（如提升起重量、改变悬臂长度等），并计算改造对设备力学性能、稳定性的影响，方案需报当地市场监督管理部门审核备案。改造施工单位需持有相应级别的起重机械安装改造维修许可证，严禁无资质单位或个人私自施工。

改造过程中，关键工序（如结构焊接、液压系统改装、电气控制调试等）需接受检验机构的监督检验，确保每一步骤符合设计要求。改造完成后，必须委托法定检验机构进行全面验收，包括空载试验、额定载荷试验、动载试验等，验收合格取得《特种设备监督检验合格证书》后，方可重新投入使用。同时，企业需更新设备技术档案，将改造方案、检验报告等资料存档，并到监管部门变更使用登记信息。

此外，改造不得改变设备原有的安全保护装置（如限位器、制动器），且改造后的参数（如起重量、工作级别）需与设备铭牌一致，严禁超范围改造。遵守这些规定，既是保障作业安全的前提，也是企业合法使用设备的必要条件。