行业背景

工业4.0背景下，制造业订单模式由传统的大批量产，变为短周期、小批量、定制化柔性生产。在3C电子、汽车零部件和半导体封装等产线中，任务切换频繁、工序复杂，传统机械臂与AGV因其功能单一、路径固定，难以适应动态作业需求，为进一步提产增效，制造企业必须部署更为机动，灵活的智能化解决方案。

移动协作机器人驱动柔性生产

在此背景下，移动协作机器人应运而生。它融合AGV的移动能力与机械臂的操作能力，结合视觉系统，并依赖高性能AI算力盒作“脑”，能实现跨工位、多任务的灵活作业，包括拾取与放置、设备看护、包装码垛、精加工作业和质量检测等。

而这一切高效的运作，离不开边缘AI技术的支撑。杰和科技边缘计算盒DN84作为机器人的控制大脑，凭借其算力、接口兼容性与安全稳定的卓越表现，帮助移动协作机器人同步处理导航定位、机械臂运动规划、视觉识别等多类任务，满足机器人对实时性与算力的要求。

移动协作机器人的价值，首先依赖于无延迟、实时数据处理

移动协作机器人机械臂在进行抓取、码垛作业时，需同步完成路径规划、视觉定位等功能，在一台机器人上集成搬运、检测、组装等多功能，利用AI算法配置调整任务流程，任何延迟都可能影响生产效率。

杰和科技边缘计算盒DN84采用瑞芯微RK3576平台八核处理器（4 x Cortex-A72@2.2GHz + 4 x CortexA53@1.8GHz），内置6 TOPS算力NPU,为机器人的导航、视觉识别和运动规划提供充足的本地算力支持，确保高负荷下的快速响应。同时，板载的LPDDR4X 8GB大内存进一步保障了多任务运行的流畅与稳定。

强大且灵活的硬件扩展

移动协作机器人需同时连接高清视觉摄像头、激光雷达、4G/5G模块、机械臂（通过CAN总线）等多种外设，接口适配能力直接决定机器人的功能完整性。

感知互联：提供2个RJ45网口，可无缝接入高清相机，实现动态视觉导航与识别。

控制扩展：配备4路USB接口及3路串口，可扩展图像采集卡、运动控制卡，轻松连接激光扫描仪、电机驱动器等设备，实现“视觉-规划-执行”的一体化控制。

交互显示：提供3个HDMI™接口，可支持多屏交互显示，便于设备调试与状态监控。板载WiFi6/BT5.4模块，实现多机器人协同调度，提升生产效率。

在工业生产领域，“稳定性”与“安全性”是基础保障

在复杂的工业现场，车间内的温度波动、粉尘、振动都可能导致设备故障。DN84采用无风扇宽温设计，可在0°C至60°C环境下实现7×24小时稳定运行。更重要的是，DN84构建了本地数据闭环处理能力，将AI分析、决策输出的全过程锁定在设备端，原始数据不出机器人，从源头杜绝了数据泄露风险，并避免了高额云端带宽成本。

杰和方案赋能

杰和科技作为领先的AIoT数智化物联网技术方案服务商，在AI边缘计算领域拥有深厚的积累，基于DN84的移动协作机器人解决方案，已成功帮助众多客户在精密加工、半导体、3C及汽车电子、生物医疗、新能源等领域实现商业化落地，不仅提升了产线的柔性化和智能化水平，更助力企业有效降低了人力成本与运营损耗。