起重机的应急制动系统和常规制动系统均为安全保护装置，但在功能定位、触发条件、结构形式、控制逻辑上存在本质区别，具体对比如下：
| 对比维度 |
常规制动系统 |
应急制动系统 |
| 功能定位 |
日常作业中的调速、定位、平稳停车，是起重机正常运行的必要装置 |
突发故障时的紧急停车、防溜滑、防坠落，是保障设备和人员安全的最后一道防线 |
| 触发条件 |
1. 作业人员主动操作制动手柄 / 踏板；2. 运行机构到达预设行程（限位器触发）；3. 电机断电后的惯性制动 |
1. 常规制动系统失效（如液压泄漏、制动蹄片磨损超限）；2. 动力系统故障（如电机烧毁、断电）；3. 突发危险工况（如吊物超载失控、风速超标） |
| 结构形式 |
多为动力驱动制动（如液压制动器、电磁制动器），需依赖液压油或电力实现制动和松闸 |
多为无源机械制动（如盘式应急制动器、楔块式制动器、弹簧蓄能制动器），依靠弹簧弹力、重力或机械自锁实现制动，不依赖外部动力 |
| 控制逻辑 |
可实现分级制动（缓慢减速），避免吊物摆动或结构冲击 |
触发后瞬时全制动，快速切断动力源，将运行机构或起升机构锁死，制动力矩远大于常规制动（通常为额定载荷的 1.5-2 倍） |
| 适用机构 |
起升、大车、小车、变幅等所有工作机构 |
重点用于起升机构（防止吊物坠落）和大车 / 小车运行机构（防止溜车），变幅机构按需配置 |
| 复位方式 |
制动解除后可直接恢复作业 |
需人工排查故障、手动复位（如解除弹簧锁止、修复常规制动系统），确认安全后才能恢复作业 |
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