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视觉+运动控制典型应用实战宝典

在工业自动化与机器人技术飞速发展的今天，运动控制作为智能制造的核心基石，正深刻改变着生产与生活方式。

通过系统的理论讲解与丰富的实践案例，帮助广大工程师、高校师生建立对运动控制技术的全面认知。本书由深圳市正运动技术多名工程师参编的《运动控制器使用教程及案例》已由清华大学出版社正式出版发行！

这本教材既可以作为课程教材和专业读物，也可以成为支持教学实训、自主学习的资源。本书集运动控制+机器视觉+多种编程语言开发于一体的实战指南。帮助读者快速上手正运动控制器和搭建视觉+运动控制系统。

01 内容抢先看

从入门到实战全覆盖

第一部分

机器视觉与运动控制基础知识

机器视觉基础理论

从工业相机、镜头、光源的选型，到数字图像处理核心概念。

运动控制基础理论

从伺服电机、运动控制器等硬件认识，到轨迹插补、速度控制等核心控制算法。

第二部分

PC多平台多开发语言开发实战

RTSys开发环境

从Basic编程入门到UVW平台综合应用开发。

PC上位机开发

C#、LabVIEW、MATLAB、Python+Qt等多语言环境应用开发，采用统一的API函数接口。

第三部分

应用实战：运动控制+机器视觉系统集成

本书通过多个典型行业应用案例，展示了基于深圳市正运动技术有限公司的控制器而开发的视觉运动控制系统整体框架与核心控制功能。

视觉点胶系统（C#开发）

基于网络型运动控制卡，介绍视觉点胶的系统架构与程序设计，重点讲解速度前瞻与连续插补技术的原理及应用，实现高速高精的点胶轨迹控制。

视觉激光焊接系统（C#开发）

基于振镜运动控制器，涵盖激光器、振镜、视觉等子系统的协同工作，重点介绍数字扫描振镜控制、视觉定位、轨迹纠偏及激光功率跟随等关键技术。

SCARA机械手视觉定位贴合系统（C#开发）

基于视觉运动控制一体机，解析SCARA机械手与视觉配合的贴合应用，重点讲解旋转纠偏原理、定位贴合偏移计算。

DELTA机械手视觉分拣系统（C#开发）

基于视觉运动控制一体机，展示DELTA机械手在流水线中的分拣应用，重点介绍DELTA机械手运动原理、回零控制及同步跟随运动技术。

随书福利，学习无忧

购买正版图书，即可：

√ 免费下载本教材内所有应用案例的工程源码（正运动技术提供）

√ 获取配套资源或软件工具（正运动技术官网：www.zmotion.com.cn）

谁适合阅读这本书？

√ 高等院校师生：

机械工程、电气工程、自动化等相关教学与研究。通过理论与实践结合，系统构建运动控制+机器视觉理论知识框架，掌握典型行业应用开发方法，减少零散试错，并将核心应用技术已融入备课、实验等课程设计中。

√ 工程师/技术人员：

工业自动化、机器人、视觉激光等领域相关人员参考，提升技能、拓宽视野。

02 如何获取本书

多个网购平台已上线

获取方式一

每周的周一/周四（19:00-20:00）锁定正运动技术抖音直播间，参加抽奖即可免费包邮获得一本！

直播间福袋发不停

扫码锁定直播间！

获取方式二

10月12日-15日到上海工博会“正运动技术”展台（6.1H馆E261）现场参与大屏抽奖活动即可获得！

获取方式三

《运动控制器使用教程及案例》已正式在众多网店上架，您可在京东/淘宝/当当网等搜索关键词“运动控制器使用教程及案例”，找到本书即可下单购买。

截图为不同平台该书的参考标价，平台优惠、券后价会随活动实时变动，最终购买价格请以对应平台下单页实时显示为准。