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采集板卡 采集板卡分ISA总线和PCI总线两种 采集板卡的功能有:多通道的A/D输入,D/A输出,开关量的输入和输出,计数测频 采集板卡必须直接插入计算机主板上空余的ISA槽或PCI槽中,才能工作,其和计算机之间实际是一种并行通讯,每块采集板卡都占用计算机的一部分端口地址,计算机通过指定的地址来访问采集板卡。 A:一块具有多路A/D输入; 该板卡必须具有几片主要的芯片,如起通道切换作用的多路模拟开关,一片A/D转换芯片,当要获取某个通道的A/D输入值时,首先让多路模拟开关切换到该通道(该多路开关芯片占用一个端口地址,往该端口写数就能启动该芯片工作,这时被转换的信号通过多路开关进入到A/D转换芯片的信号输入端,而A/D转换芯片一般占用如下几个IO端口地址: 启动A/D转换开始: 往该端口写一个数,就能启动A/D芯片开始工作。 查询A/D转换是否结束: 读该端口的状态,就能知道A/D芯片是否转换完毕。 读取转换结果: 当转换结束成功后,其结果自动输出到数据总线上,等待用户将其读回来。 B:D/A转换 用户根据该采集板D/A芯片的量程转换范围,输出一个电压值,将该电压值根据量程转换成一个相应的码制,然后输出到数据总线上,启动A/D转换,则D/A芯片在其模拟量输出端口输出一个用户指定的电压。例如: D/A芯片的量程转换范围是0-5V,其转换精度是12位,也就是指能将0-4095之间的数据转换成0-5V的电压,之间的数据是线性关系。 C:开关量输入输出采集板卡: 这种板卡功能更简单,核心功能块就是多块数据锁存器,该芯片由多个三极管元器件集成:当从基极进来的信号大于一定幅度时能使三极管导通,而将小于该幅度的电压信号转换成数字信号0,通过0,1来区分开关量的两个状态,就达到了开关量输入的效果。开关量输出的原理与开关量输入的工作原理正好相反,它的核心芯片就是多块带功率驱动的数据输出锁存器。 D:计数器板: 几乎所有计数器板都使用8353,8254主芯片构成,能对输入的脉冲进行减计数,默认的初始值为65535,当计数器的值为0,能输出一个计数器溢出标志。 8253能被编程为各种工作状态,如简单的计数方式,输出指定频率的方波等,但均通过修改计数器的初始值来实现。 8253占用的IO端口有: 设置工作方式; 设置计数器的初始值; 读计数器的当前值; 所有这些功能既能单独实现,也可以集成在一块采集板卡中,根据实际需要而定 智能仪表和模块: 这两种设备都是一个独立的单片机系统,在不通讯的状态下,系统能单独完成其系统功能,对于简单仪表可以是对物理量进行测量,并显示,如测量温度,压力,流量等,也可以加上简单的极限报警功能,复杂的仪表除了测量显示外,还有自动控制的功能,也就是通常说的PID调节, 仪表在正常工作的过程中,把用户需要设置的参数和自己测量的参数值存放在其不同的内存单元中,所以其工作的核心芯片主要有: 测量用的A/D 芯片,控制用的CPU,数据存储用的RAM存储器等。 若有显示功能还必须有显示驱动芯片。 由于仪表本身就是一个小型的计算机系统,因此可以对其编程,若加上通讯功能就可以实现和计算机或其他设备之间的通讯,(通讯程序的编写有很多经典的样例,所以不是难点。) 智能仪表和模块一旦做完他的功能就固定下来了,基本上不能通过编程而变成另一种仪表,因为其主要功能被硬件本身固定死了。 PLC PLC(可编程控制器)目前是各种工业自动控制系统中的首选设备,PLC本身也是一个小型的计算机系统。具有大量的功能存储器,可以进行多次编程,其功能可以随的软件的变化而相应的变化,这种变化可以是与硬件无关的变化。这是PLC与智能仪表的明显区别之处。 各种不同的生产厂家生产的PLC都遵循比较统一的标准,软件一般使用梯形图的形式,类似于早期的继电控制系统。也可以直接使用汇编语言。常见的功能寄存器有:开关量输入,输出继电器,中间继电器,模拟量输入输出寄存器,大量的计数器和定时器等。其实现的复杂的控制功能均只需要修改软件来实现。所以是非常通用产品。PLC通讯功能已经集成在PLC中,通过通讯能读写PLC中的所有寄存器,从而达到上位机控制PLC的功能。 变频器 变频器的功能类似与智能仪表,但功能完全不同于仪表,大量应用在可变频的电机拖动系统中。可以输出任意频率的电压和电流来驱动各种不同的电机,满足自动控制系统中对可变频电源(变频调速)的要求,是工业自动化系统中必不可少的一种设备,以至于无法用其他设备来替代。这种设备也带有通讯功能,因此可以通过计算机来修改其工作参数,达到远程控制的目的。 变频器,PLC都具有高可靠性。 串行通讯介绍 所谓串行通讯就是指将一个8位的字节通过一个叫做移位寄存器功能块转换成一个个的脉冲发送到对方设备,对方的移位寄存器又将这一串脉冲转换成一个8位的字节,这种通讯方式大大节省了通讯线,而打印机是一种典型的并行通讯设备。当然实际上串行通讯并不是那么简单,还涉及到很多的控制位,一般一个字节的发送还必须加上一个开始位,一个校验位,一个结束位,所以发送一个字节往往需要多发送2-3个位,发送和接收的速度需要双方保持一致。否则就会出现发送和接收不同步的情况。 串行通讯的方式有两种: RS232:适合于短距离(50米以内),点对点通讯,最常用的通讯连接方式为3线制 计算机侧: 设备侧 2(RD) SD 3(SD) RD 5(GND) GND 有些厂家的设备通讯还用其他信号线,所以要根据说明书接线,但必须遵守发送信号线和接收信号线相连,信号地和信号地相连的原则。 RS485:是一种中长距离的通讯方式(1500米以内)可以进行一对多的通讯方式,其中计算机是主站,其他设备是从站,这是一种最简单的现场总线。具有组网简单,成本极低的特点。其接线形式如下图: DATA + DATA+ DATA- DATA- RS422的接线规则 RA+ SA+ RA- SA- SB+ RB+ SB- RB-
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