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新品!8路AHD控制器,赋能工程机械/AMR/农机设备,米尔MRC-B5760上市

http://www.gkong.com 2026-09-10 15:01 来源:米尔电子

MRC 系列第二款,AHD 降本不降质
继 MRC-P5760(GMSL 版)上市后,米尔电子推出 MRC 系列第二款机器人控制器——MRC-B5760。8 路 AHD控制器,赋能工程机械/AMR/农机,成本更可控;4 路千兆网口 + 2 路 CAN FD + 4 USB3.0,高带宽低延迟,适配各类机器人视觉与控制方案。基于瑞芯微 RK3576J 工业级处理器(4×A72@1.6GHz + 4×A53@1.4GHz),-40~85°C 宽温,内置 6 TOPS NPU4×USB3.0 直连深度相机,板载 WiFi 6 + 4G/5G + GPS 全场景在线,Debian 11 + ROS 2 Humble 出厂预装——机器人核心控制,一机搞定。

8 路 AHD 控制器,赋能工程机械/AMR/农机设备
米尔MRC-B5760 支持 8 AHD 摄像头,成本可控。8 路摄像头并行接入,覆盖 SLAM 建图、视觉导航、多角度目标识别等场景,为机器人提供全方位视觉感知能力。相比 GMSL 方案,AHD 接口在安防行业成熟度高、配件丰富、部署成本更低,尤其适合对成本敏感的大规模机器人部署场景。

4 路 USB 3.0,深度相机即插即用
米尔MRC-B5760机器人控制器,采用4 USB 3.0 Type-A,直接接入 RealSense、深度相机、激光雷达等感知设备。视觉感知一步到位,无需额外转接板或 HUB。覆盖 RGB-D 数据采集、点云处理、2D/3D SLAM 等典型应用,免去转接调试环节,显著缩短机器人视觉系统集成周期。

4 路千兆网口,多节点通信一站打通
4 路独立千兆以太网,支持多节点通信、远程运维和分布式控制。机器人集群协同、多传感器数据汇聚,轻松搞定。内外网隔离、多网冗余、远程 SSH 调试,4 路网口灵活应对复杂网络拓扑部署。

2 路 CAN FD,精准驾驭每一度
2 路隔离 CAN FD,直连运动控制器与电机驱动器。CAN FD 速率从 1Mbps 提升至 8Mbps,单帧数据 64 字节。低延迟、高可靠,满足机器人实时控制严苛要求。全隔离设计有效阻断共模干扰和地环路,电机驱动信号不丢帧、不误触,机器人运动控制稳如磐石。

M.2 扩展,算力按需升级
预留 M.2 M-KEY 插槽,支持 SSD 存储扩RK1828RK1820HailoDeepX 等多款 AI 速模模型用内置 6 TOPS NPU,大模型插扩容,一套硬件适配多场景。从轻级目标检测端侧大模型推理,需扩瓶颈

HDMI + Mini DP 双路 4K 输出,人机交互一屏搞定
HDMI 4K + Mini DP 4K 路独立出,支持人机交互界面命令控制和实时画面同步显。一屏操作、一屏监控,调试部署不误。GPU 保障 Web 界面与可视数据流畅渲染,机器人态一目了然

Wi-Fi 6 + 4G/5G + GPS,随时在线
板载 Wi-Fi 6 / BT Mini PCIe + Micro SIM 槽支持 4G/5G 4G 块自GPS 定位。外、有网无网,机器人会掉线。远程 OTA 升级、实时数据传、机器人定位追踪——全场景无线连接,别布线束缚

Debian 11 + ROS 2,机器人开发即开即用
出厂预装 Debian 11 系统,完整支持 ROS 2 Humble——免去环境搭折腾手就SLAM、导航、视觉感知。Preempt-RT 实时内核持,满足机器人运动控制实时需求。全开源 BSP 源码交付U-BootLinux 内核、外设驱动完整提供,产品化落地。

为机器人而生,经得起严苛考验
MRC 控制器出厂都经过针对机器人场景的专项可靠性验证:持运动、运行、电机干扰、复杂环-40~85°C 宽温,DC 12-36V 供电,级电容断电保护 + 外部独立看门狗确保设备在严苛工业环境下稳定运行。

目标场景
具身智· AGV/AMR · 服务机器人 · 工程/特种车辆 · 割草机器人 · 巡检机器人 · 物流搬运机器人——从内到外,从轻载,MRC-B5760 全场景覆盖。

总结:MRC-B5760 九大核心特点

  • 8 AHD 摄像头:赋能工程机械/AMR/农机设备,成本可控
  • 4 USB 3.0:深度相机用,视觉感知一步到位
  • 4路千兆网口:多节点通信、集群协同、远程运维一站打
  • 2 CAN FD:直连电机驱动器,全隔离,实时控制稳如磐石
  • M.2力扩:多款 AI 速模需升级
  • 4K 出:人机交互+实时控同步显
  • Wi-Fi 6+4G/5G+GPS :全场景无线在线,机器人不断线
  • Debian 11 + ROS 2 :出厂预装,开箱即开发零门槛起
  • 专项可靠性验证对机器人场景,经得起运动、干扰、间考验


产品链接: https://www.myir.cn/product/ipc/rk3576/mrc-b5760.html
MRC系列双机型已就位:MRC-P5760(GMSL版)面向高阶视觉应用,MRC-B5760(AHD版)成本更优。按需选择,机器人核心控制,一机搞定。

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