伺服倾角仪由非接触位移传感器、力矩马达、误差、反馈电路和悬臂质量块组成。当整个传感器发生倾斜时，悬臂质量块便离开原来的平衡位置，非接触位移传感器检测出该变化后，将位置信号送入误差和放大电路，一方面传感器输出与倾角成一定比例的模拟信号；另一方面，该信号经反馈电路送入力矩马达的线圈。此时，力矩马达会产生一个与悬臂质量块运动方向相反、大小相等的力矩，力图使悬臂质量块回到原来的平衡位置。这样经过一定时间后，悬臂质量块就停留在一个新的平衡位置。这时，传感器输出的信号才是真正有效的信号。该输出信号一般为直流电压信号，输出电压与用度来表示的角度值成正弦关系。

简介：
LSI是一款高精度闭环重力参考倾角传感器，低成本设计。

LSI系列力平衡伺服原理倾角传感器-单轴
性能参数	数值			单位
技术规范@ 20°C
量程	±14.5°	±30°	±90°
输入电压	±15, +9 to +36			Volts dc
消耗电流	±15V version = ±0.6 +9V to +36V version = 1.5			mA (nom)
满量程输出 (FRO)	±5			Volts dc
输出阻抗	less than 10			Ω(Ohm)
输出噪声	±15V version = 2 +9V to +36V version = 20			μV/√Hz (max)
非线性度	0.02	0.02	0.05	% FRO (max)
非重复性	0.004			% FRO (max)
频率响应 (-3dB)	5，可选30			Hz
交叉轴灵敏度	1			% FRO (max)
零位偏移	±0.05			Volts dc (max)
热零位漂移	0.003			%FRO/°C (max)
热灵敏度	0.01			%FRO/°C (max)
环境指标
工作温度	-20 to 80			°C
存储温度	-40 to 90			°C
冲击	500g, 0.5msec, ½ sine
防护等级	IP64