1.五位一体：位置 速度 扭力 定位 通讯控制

2.具备指令平滑功能 。

 3.内建R232、485、422界面，最多254轴同时在线。

接口定义

              电源端子TB

            端子号              端子记号            信号名称             功能
            1               L1                主电路电源输入 主回路电源输入
           2                L                 单项或三项           端子220V 50HZ。
            3               L3                                注意：不要同电机
                                                              输入端子U、V、
                                                              W 连接
           4                PE               接                接 端子
            5               W                 伺服电机输出          伺服电机输出端
            6               V                                 子必须与电机U、
            7               U                                 V、W 端子一一对
                                                              应。
            9               r                控制电源输入           控制回路电源输
            10              t                                 入端子220V50Hz

             控制信号输入/输出端子CN1

            端子号       信号名称 端子记号               功能

            18        输入端子 COM+              连接到外电源正极(+)
                      的电源正
                      极
            10        伺服使能 SON               与电源负极(-)连接使能
            11          警清除 ALRS             与电源负极闭合120ms 以上,          警清楚
            12        CCW 驱动 FSTP            机器移动部分反时针超过限位时,与外
                      禁止                     接电源负极断开,电机不产生转矩。
            13        CW  驱动 RSTP            机器移动部分顺时针超过限位时,与外
                      禁止                     接电源负极断开,电机不产生转矩。
            14        位置偏差 PCLR/SCI          清除位置偏差计数器，与外部电源负极
                      清零/ 内部                 连接，就清楚了计数器。
                      速度选择
            15        指令脉冲 INH/SC2           与外部电源负极连接,脉冲信号无效,断
                      禁止                     开有效。
            30        速度指令 SGEAR             与外接电源负极连接,第二电子齿轮比
                      取反第二                   有效,在模拟速度方式下取反有效。
                      齿轮比
            8         伺服准备 SRDY+              当主电源接通，且没有 警信号时，此
            25        好         SRDY-        输出（晶体管）导通。
            26        伺服        ALM+          当驱动器检测到故障时，此输出（晶体
            27          警       AlM-         管）导通。