桌上型多功能机械手

银光(VINKO)桌上型多功能机械手CRV系列可作为多种工业应用的通用机型，通过安装不同的末端执行机构可以实现抓取，点胶，焊接等功能。可以在Z轴上选配R旋转机构，实现XYZR四轴机械手功能。CRV系列均采用滚珠丝杠型传动方式，配合步进电机或者伺服电机实现各种动作和功能。 

  

CRV-300E3  桌上型多功能三轴机械手(经济型)

XYZ三轴多功能机械手（经济型）采用步进电机和滚珠螺杆式驱动，价格实惠，性价比高。实现XYZ三轴定位        和移动。

功能表 　 　 型号Models CRV-300E3（经济型） 工作范围Working area(mm) X  300  /  Y  300  /  Z  100 最大负载Load(kg) 8 kg 移动速度 Speed X-Y-Z X-Y-Z /125mm/sec 解析能力Resolution 0.01mm/pules 重复精度Repetitive Positioning Accuracy +/-0.02mm/axis 控制方式Control Mode 4轴运动控制器 4 axis robot controller 显示方式Program Display 手持式教导器 Teach Pendant LCD 马达系统Motor System 三轴步进马达3/axis AC stepping  motors 传动方式ProgramDrive3axis 三轴滚珠丝杠传动 3/axis Ballscrews 入力电源Power Supply AC220V±10%, 50Hz,400W 环境温度Working Temperature 0-40° 环境湿度Working Relative Humidity 20-90% no condensation 外型尺寸Dimensions(WxDxHmm) 524×600×700 (mm) 本体重量Robot Weight 30 kg

  

CRV-300E4  桌上型多功能四轴机械手(经济型)

XYZ四轴多功能机械手（经济型）采用步进电机和滚珠螺杆式驱动，价格实惠，性价比高。可实现XYZ三轴移动        以及R旋转定位功能。

功能表 　 　 型号Models CRV-300E4（经济型） 工作范围Working area(mm) X  300  /  Y  300  /  Z  100 最大负载Load(kg) 8 kg 移动速度 Speed X-Y-Z X-Y-Z /125mm/sec  R / 600°/s 解析能力Resolution 0.01mm/pules 重复精度Repetitive Positioning Accuracy +/-0.02mm/axis 控制方式Control Mode 4轴运动控制器 4 axis robot controller 显示方式Program Display 手持式教导器 Teach Pendant LCD 马达系统Motor System 三轴步进马达3/axis AC stepping  motors 传动方式ProgramDrive3axis 三轴滚珠丝杠传动 3/axis Ballscrews 入力电源Power Supply AC220V±10%, 50Hz,400W 环境温度Working Temperature 0-40° 环境湿度Working Relative Humidity 20-90% no condensation 外型尺寸Dimensions(WxDxHmm) 524×600×700 (mm) 本体重量Robot Weight 35 kg

　

  

CRV-300P3  桌上型多功能三轴机械手(精密高速型)

XYZ三轴多功能机械手（精密高速型）采用伺服电机和滚珠螺杆式驱动，功能强大，具有优良的综合性能。         实现XYZ三轴快速和精密定位和移动。

功能表 　 　 型号Models CRV-300P3（精密型） 工作范围Working area(mm) X  300  /  Y  300  /  Z  100 最大负载Load(kg) 8 kg 移动速度 Speed X-Y-Z X-Y-Z /500 mm/sec 解析能力Resolution 0.01mm/pules 重复精度Repetitive Positioning Accuracy +/-0.01mm/axis 控制方式Control Mode 4轴运动控制器 4 axis robot controller 显示方式Program Display 手持式教导器 Teach Pendant LCD 马达系统Motor System 三轴伺服马达3/axis AC servo motors 传动方式ProgramDrive3axis 三轴滚珠丝杠传动 3/axis Ballscrews 入力电源Power Supply AC220V±10%, 50Hz,400W 环境温度Working Temperature 0-40° 环境湿度Working Relative Humidity 20-90% no condensation 外型尺寸Dimensions(WxDxHmm) 524×600×700 (mm) 本体重量Robot Weight 30 kg

  

CRV-300E4  桌上型多功能四轴机械手(精密高速型)

XYZ四轴多功能机械手（精密高速型）采用伺服电机和滚珠螺杆式驱动，功能强大，具有优良的综合性能。         实现XYZ三轴快速和精密定位和移动，同时实现R轴的旋转定位。

功能表 　 　 型号Models CRV-300E4（经济型） 工作范围Working area(mm) X  300  /  Y  300  /  Z  100 最大负载Load(kg) 8 kg 移动速度 Speed X-Y-Z X-Y-Z /125mm/sec  R / 600°/s 解析能力Resolution 0.01mm/pules 重复精度Repetitive Positioning Accuracy +/-0.02mm/axis 控制方式Control Mode 4轴运动控制器 4 axis robot controller 显示方式Program Display 手持式教导器 Teach Pendant LCD 马达系统Motor System 三轴伺服马达3/axis AC servo  motors 传动方式ProgramDrive3axis 三轴滚珠丝杠传动 3/axis Ballscrews 入力电源Power Supply AC220V±10%, 50Hz,400W 环境温度Working Temperature 0-40° 环境湿度Working Relative Humidity 20-90% no condensation 外型尺寸Dimensions(WxDxHmm) 524×600×700 (mm) 本体重量Robot Weight 35 kg