三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
高达400Hz的高速响应，最大功率400W
2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出
6路DI输入、3路DO输出
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠

产品规格

伺服单元型号		DS2-20P4-A
适用 电机	型号MS-	60ST-M01330□□-20P4（电机代码0004）
	转速（rpm）	额定3000/最高4000
适用编码器		标准∶增量型编码器 (2500线)
最大适用电机容量 [kW]		0.4
连续输出电流 [A rms]		2.5
最大输出电流 [A rms]		7.5
输入电源		三相 220V，50Hz
控制方式		三相全波整流IPM PWM控制 正弦波电流驱动方式
使用 条件	使用温度/保管温度	0～+50 ℃/-20～+85 ℃
	使用/保管湿度	90％RH以下（不结露）
	耐振动/耐冲击强度	4.9m/s2 / 19.6m/s2
构造		基座安装

产品外观及尺寸(单位：mm)