三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
高达400HZ的高速响应，最大功率1.5KW
2种脉冲输入，24V OC门接口
5路DI输入、3路D0输出
RS232通讯口
完善的保护，安全可靠，内置再生电阻
该型号为DS2-21P5-AS的简易型

伺服单元型号		DS2-21P5-AS
适用电机	电机代码	0044（出厂设置）、0042、0032、0031
	转速（rpm）	额定3000/最高4000
适用编码器		标准∶增量型编码器 (2500线)
最大适用电机容量 [kW]		1.5
连续输出电流 [A rms]		6
最大输出电流 [A rms]		18
允许再生时间（再生s数/分钟）		0.6
输入电源		三相AC220V，50Hz
控制方式		三相全波整流IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
使用条件	使用温度/保管温度	0～+50 ℃/-20～+85 ℃
	使用/保管湿度	90％RH以下（不结露）
	耐振动/耐冲击强度	4.9m/s2/ 19.6m/s2
构造		基座安装