供应重型移栽机械手-移栽机机械手机器人-

用途：一台移栽机械手把一大型负载从一条生产线运输到另一个生产线。

技术指标

水平行程： 6000mm

垂直行程：1500mm

水平运动速度：1000mm/s

垂直运动速度：500mm/s

水平运动重复精度：±0.2mm

垂直运动重复精度：±0.1mm

水平运动传动形式：同步带

垂直运动传动形式：同步带

负载重量: 每个工件1200kg（含抓手重量1500kg）

夹持动作:气动

运动控制系统：PLC

垂直提升方向使用了两个ELFZ125定位系统，每个定位系统的垂直拉力可达10400N，

两个ELFZ125平行放置，由一台伺服电机通过直角双输出转向器同步驱动。

基本配置表：

X方向直线定位系统ALLZ204，quanc7500mm,伺服电机驱动功率10Kw.

Z方向直线定位系统ELFZ125，全长3000mm,伺服电机驱动功率10Kw.

依托德国BAHR公司优质的直线导轨产品和先进技术，上海众拓机器人技术有限公司一直致力于工业机器人的研发及应用领域，拥有一批有着多年工业自动化非标设备设计经验和多年实际工厂工作经验的专业技术开发人才；公司产品及服务涉及：机床上下料机器人，码垛、搬运机器人，检测机器人、光伏行业机器人、机器人自动化生产线、烟草机械机器人，医疗设备机器人，汽车工业机器人，焊接机器人，成为国内外众多知名企业实现工厂自动化最佳合作伙伴，被评为“上海最具创新力技术型企业“，更以优质的产品、完美的设计、完善的服务成为国内机器人行业、工厂自动化行业的标志性企业。

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