气动抓岩机流体控制是由抓斗、提升机构、回转机构、变幅机构、支撑装置、机架和司机室等部件组成。由电动液压或风动活塞驱动抓斗叶片张合，抓斗通过动滑轮组吊挂在与机身铰接的臂杆上，其升降由提升机构中的绞车卷绳或放绳来实现下抓上松放动作。

抓斗由回转机构中的马达带动减速后的小齿轮而沿着装在吊盘下面的大型内齿圈转，使悬吊抓斗臂杆及机架一起绕井筒中心360度回转来抓取各个方向的岩渣，抓斗的径向移动由液压增压缸和臂杆下的推力油缸等变幅机构完成。司机室设在机架的最下部，以利于观察掘进抓渣的及时操作，操作由两个手柄控制的五位穴通阀来进行抓岩渣。

大斗容抓岩机直接固定在凿井吊盘上，气动中心回转式抓岩机具有机械化程度高，它具有用人少，效率高，结构紧凑简单，动力单一，毛病少故障率低，适应井径范围广，适应性强，设备利用率高，占用井筒面积小，便于井筒布置，操作简单灵活，安全可靠，维护方便等等优点。缺点是工作时造成吊盘载荷负重不均，须配大型凿井稳车辅助悬吊作业。气动中心回转式抓岩机（立井装渣机）在20年里使用用户反馈的情况和积累，从结构上做了极细微的改进优化，增加了气动中心回转式抓岩机的抓片厚度，抓斗下部重心重了跟稳了，不漂了；二是增加了抓尖，磨损后可快速更换；三是塞杆改材质和加碳淬火及结构更耐磨了；四是气缸进出气口加大，动作快灵敏了；五是总重量系列均增加了230公斤。

随着技术不断进步，新井建设向深部发展，国内新建矿井近三分之一是采用立井开采方式。在立井建设过程中，井筒工程量虽然占全矿井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全矿井建设的35%至50%，而抓岩工序又占整个作业循环时间的60%，气动中心回转式抓岩机技术性能直接影响井筒的施工速度。竖井抓渣机的投入市场后将大大提升矿井建设速度，减少噪音污染，降低成本投入。

为了不断提升我厂的产品内在质量，我厂新近购入先进的设备对气缸体进行了工艺创新。提升了缸体的粗糙度到镜面级别与提高零件的硬度抗疲劳性，耐磨性耐腐蚀性和高装配性都有较大的技术提高。在当今“质量说服一切”的市场竞争中，同样的价格我们引用更精湛的技术和更高级别的材质完成节点转折，唯以质量取胜来在使设备再上一层效率。