控制方式：Soft-PWM控制/高载波频率PWM控制（可以选择V/F控制、先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制）/最佳励磁控制/矢量控制  *1 /PM无传感器矢量控制

输出频率范围：0.2～590HZ（先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制*1、PM无传感器矢量控制上限频率为400Hz)

模拟输入：

0.015 Hz/60 Hz (端子2、4：0 - 10 V/12 bit)

0.03 Hz/60 Hz (端子2、4：0 - 5 V/11bit，0 - 20 mA/约11bit，端子1：0 - ±10 V/12bit)

0.06 Hz/60 Hz (端子1:0 - ±5 V/11bit)

数字输入：0.01 Hz

频率精度模拟输入：最大输出频率的±0.2%范围内 (25°C ± 10°C)

频率精度数字输入：设定输出频率的0.01%范围内

电压/频率特性：基准频率可以在0～590 Hz之间任意设定。可以选择恒转矩•低减转矩模式，V/F5点可调整。

启动转矩*6：SLD额定：120% 0.3 Hz；LD额定：150% 0.3 Hz；ND额定：200% 0.3 Hz  *7 ；HD额定：250% 0.3 Hz (实时无传感器矢量控制、矢量控制 *1时)

转矩提升：手动转矩提升

加/减速时间设定：0～3600s（可分别设定加速和减速时间）可选择直线、S型加减速模式、齿隙措施加减速。

直流制动(感应电机)：动作频率（0～120 Hz）、动作时间（0～10s）、动作电压（0～30%）可变

失速防止动作水平

动作电流水平可以设定、可选择有无该功能。SLD额定：0 - 120%；LD额定：0 - 150%；

ND额定：0 - 220%；HD额定：0 - 280% (V/F控制、先进磁通矢量控制）

转矩限制水平：可以设定转矩限制值（0 - 400%可变）(实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM无传感器矢量控制）

脉冲列输出(FM类型)：最大2.4 kHz：1点（输出频率）可通过Pr.54 FM/CA端子功能选择变更监视。

电流输出(CA类型)：最大DC20 mA：1点（输出电流）可通过Pr.54 FM/CA端子功能选择来变更监视。

电压输出：最大DC10 V：1点（输出电压）可通过Pr.158 AM端子功能选择(电压输出)来变更监视。

保护功能：加速时过电流跳闸、恒速时过电流跳闸、减速/停止时过电流跳闸、加速时再生过电压跳闸、恒速时再生过电压跳闸、减速/停止时再生过电压跳闸、变频器过载跳闸（过电流）、电机过负载跳闸（电子过热保护）、散热片过热、瞬时停电、欠足电压、输入缺相 * 5、外部热继电器动作*5、PTC热敏电阻动作*5选件异常、通讯选件异常、参数存储设备异常、PU脱离、再试次数溢出 * 5、CPU错误、操作面板电源短路、RS-485端子用电源短路、DC24V电源异常、输出电流检测值异常*5、浪涌电流抑制回路异常、通讯异常（主机）、模拟量输入异常、USB通讯异常、安全电路异常、发生过速度 * 5，速度偏差过大检测 * 1 * 5、信号缺失检测 * 1 * 5、位置误差大 * 1 * 5，制动顺序异常 * 5，编码器相位异常 * 1 * 5、4mA输入异常 * 5、预充电异常 * 5、PID信号异常 * 5、选配件故障、反转减速错误 * 5、内部电路异常、内部温度异常 * 8

报警功能：风扇故障、失速防止（过电流）、失速防止（过电压）、再生制动预报警 * 5、电子过电流保护预报警、PU停止、速度限制显示 * 5、参数复制、安全停止中、维护定时1～3*4、USB主机异常、原点复位参数设定报警 * 5、原点复位未完成中 * 5、原点复位参数设定错误 * 5、操作面板锁定 * 5、密码锁定中 * 5、参数写入错误、拷贝操作错误、24V外接电源操作中、内部风扇故障 * 8

周围温度

-10°C ~ +50°C（不结冰）（LD、ND、HD额定时）

-10°C ~ +40°C（不结冰）（SLD额定时、IP55防护等级）

周围空气湿度：

95% RH及以下（无凝露）（基板涂层、IP55机型）

90% RH及以下（无凝露）（无基板涂层）

储存温度*2：-20°C - +65°C

周围环境：室内（无腐蚀性气体、可燃性气体，油雾，粉尘及灰垢等）

海拔高度/振动: 海拔1000米及以下*3，5.9 m/s 2*4及以下，10-55H（X、Y、Z轴方向）