产品特点：

支持运动控制功能和机器视觉功能。
最多达 16 轴运动控制(EtherCAT 轴/编码器轴/脉冲轴/虚拟轴)。
编码器接口支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
16 路 NPN 输出，部分输出可配置为硬件比较输出、PWM、脉冲轴等功能，输出口最
大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
16 路 NPN 型输入，部分高速输入可配置为锁存、编码器使用。
1 个百兆 EtherCAT 接口，通过 EtherCAT 总线，最多可扩展到 1024 个隔离输入或输出口。
4 个 USB3.0 接口，向下兼容 USB2.0、USB1.0 接口，可以连接相机、鼠标、键盘、U 盘等 USB 外设。
1 个 RS485/1 个 232 接口。
2 个千兆以太网接口支持多种扩展应用，可连接电脑、相机或其他网络设备。
1 个 HDMI 接口，支持高清显示。
1 个 VGA 接口，支持标准显示器。
支持 X86 系统平台。
支持最多达 16 轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补等。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持 ZBasic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测。

产品参数：

系统架构：