702 型编码器 —— 增量式、实心轴、2.0 英寸外壳
设计特点：
— 标准 2.0 英寸外壳
— 80 磅最大转轴径向负载和最大转轴轴向负载
— 法兰和伺服安装
— 每转输出脉冲高达 30,000
— IP66 轴封选择
— 欧洲 CE 接地选择
应用：
— 纺织机器
— 机械控制
—
过程控制
— 电梯控制
—
传送带
— 机器人技术
—
材料处理
702 型 Accu-Coder 牌精密编码器，工业标准外壳，直径 2.0 英寸，结构紧凑, 坚固耐用, 可靠性强，是一种
重载型编码器。此设计特别适合工作于恶劣工业环境。具有多种可选的法兰和伺服安装模式，使 702 型编
码器应用广泛。其双轴封滚珠轴承承载 80 磅，较大的轴向和径向承载能力保证了编码器较长的工作寿命。
震动级别为 75g @ 11 毫秒，可选择的工业轴封超过 IP66 标准（NEMA 4 和 13）。最大转轴速度是 8000 转/
分。
702 型机械参数
最高转速
8000 转/分 （可选更高转速，请与厂家联系）
转轴直径 和 转向
10 mm，0.250''，0.375''
双向转动
转轴径向负载
最大 80 磅。在 20 – 40 磅额定负载情况下，轴承的使用寿命是
1.5×10 9 转
转轴轴向负载
最大 80 磅。在 20 – 40 磅额定负载情况下，轴承的使用寿命是
1.5×10 9 转
轴
承
ABEC， 双封闭精密滚珠轴承
密
封
NEMA 4 & 13 / IP66 法兰或伺服安装轴封
起动扭矩
对 IP64 标准的或不带转轴密封的，为 1.0 盎司英寸
对 IP66 标准转轴密封的，为 3.0 盎司英寸
转动惯量
5.2×10 – 4盎司英寸秒 2
最大加速度
1×10 5 弧度 / 秒 2
外
壳
黑色防腐漆金属外壳
安
装
多种法兰和伺服安装模式
重
量
11 盎司702 型电参数
输入电压
0 – 70ºC 和 0 – 85ºC 为 4.75 – 28.0 VDC
0 – 100 ºC 温度时为 4.75 – 24.0 VDC
输入电流
最大无负载电流为 100 mA
输入波动
在 0 –100KHz 时，峰 — 峰之间为 100mV
输出电流
对集电极开路和上拉电阻输出，最大漏电流为 100 mA；推拉输
出和差动线驱动输出，每通道可达 20 mA
输出波形
正交输出，当转轴顺时针旋转时，A 通道的方波领先 B 通道
输出电路
NPN 集电极开路输出、NPN 上拉电阻输出、推拉输出、差动线
驱动输出 5 –28VDC（5VDC 时，符合 RS422 标准）
基准脉冲
每转一周输出一个脉冲。
频率响应
最高可达 1 MHz
标准为 100KHz
抗干扰性
经 BS EN61000–4-2 ； IEC801-3 ； BS EN61000-4-4 ；
DDENV50141 ； DDENV 50204 ； BS EN55022 ；
BS EN61000-6-2； BS EN50081-2 测试，符合标准。
对称性
1 – 6000 CPR：在 100 KHz 输出时 180º + 18º
6001 – 20,480 CPR： 在 100 KHz 输出时 180º + 36º
最小沿间距
1 –6000 CPR：在 100 KHz 输出时 67.5º；
6001 – 20,480 CPR：54º；
大于 20,480 CPR： 50º
正交相位
1– 6000 CPR：在 100 KHz 输出时 90º + 22.5º；
6001 – 20,480 CPR：90º+ 36 º。
上升时间
低于 1 微秒
每转脉冲数
1*，2*，4*, 5*, 6*，7*，8*,10*，11*，12*，14*，20，21*, 24*,
25*, 28*，30*, 32*, 33*, 34*, 35*,38*，40*，42*, 45*，50*，60，
64*, 100，120，125，128*, 144*，150*,160*，200，240*，250，
254*，256*，300，333*, 360，400，500，512，600，625*，635，
665*，720，768*，800，889，900*，1000，1024，1200，1201*，
1203*，1204*，1250，1270，1440, 1500，1800，2000，2048，
2400，2500，2540，2880, 3000，3600，4000，4096，5000，6000，
7200, 7500, 9000，10000，10240，12500，14400, 15000，18000，
20000,20480，25000，30000。
*
如需 100 ºC 选择，请与厂家联系。
有些 CPR H 的操作温度范围为 0℃ - 85℃
精
度
200 – 1999 CPR： 两相邻周期间相差在 0.017º （机械角度）
（1.0 弧度分）之内；
2000 – 3000 CPR： 两相邻周期间相差在 0.01 º（机械角度）
（0.6 弧度分）之内；
3000 CPR 以上另附加插值误差 0.005 º （机械角度）702 型环境参数
操作温度
标准型：0ºC -70ºC （4.75 – 28.0 VDC ）
高温型：0ºC - 100ºC （有些 CPR 为 85ºC）
储藏温度
- 25ºC 到 +85 ºC
湿 度
相对湿度 98%
振 动
20g @ 58 - 500 Hz
抗 震
75g @ 11ms
