ZED X Nano适用于机器人操作、人形机器人与物理AI的前沿腕部安装立体相机。配备高分辨率2.3MP全局快门传感器、零拷贝采集、神经深度引擎及加固型GMSL2设计，实现亚毫米级空间智能下的抓取、放置与检测。

相机特性

1. 2x（1920×1200） 2.3MP全局快门传感器

2. 支持最高 120fps（600p）高速、低延迟图像采集

3. 从传感器到 GPU 的零拷贝采集

4. 神经深度引擎：基于人工智能的深度感知，亚毫米级 Z 轴精度，高分辨率 XY（水平）定位

5. 视场角：92°（水平）× 65°（垂直）× 102°（对角）

6. 内置 6 轴 IMU，针对工业环境进行抗振动设计

7. 理想深度范围：5–150 cm

8. 最大深度范围：3–200 cm

9. 支持多相机硬件同步及通过 GMSL2 接口实现外部触发

10. 超紧凑工业设计，可 7×24 小时连续运行，体积比同类近距深度相机缩小 40%

11. 兼容 ZED SDK、ROS 2、Isaac ROS、Isaac Sim、ZED Box 及 GMSL2 采集卡

应用场景

机器人操作与抓取放置

物品分拣与拆垛

近距离 3D 感知

人形机器人手部及腕部视觉

物理 AI 数据采集与模仿学习

产品参数

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