TB6560AHQ(峰值电流3.5A)

详细参数:

低功耗、高集成的两相混合式步进电机驱动芯片 THB6016H

TB6560AHQ是低功耗、高集成的两相混合式步进电机驱动芯片，该芯片内置双全桥MOSFET驱动、温度保护及过流保护，采用HZIP25-P-1.27封装（尺寸：36×17mm），每相额定电流2.5A、最大峰值3.5A，最大工作电压40V，最小4.5V，外围电路简单、工作可靠、使用方便。

本公司提供参考驱动电路，产品运行平稳、低振动、低噪音。

一、特性
● 双全桥MOSFET驱动
● 耐压40V
● 电流3.5A（峰值）
● 具有１／2细分、１／4细分、１／８细分、１／16细分运行方式可供选择
● 内置温度保护及过流保护
● 采用HZIP25-P-1.27封装
● 外围电路简单

二、管脚说明
1、TQ2：电机力矩控制端，即可以选择不同的工作电流，也可以在电机不转时作半流锁定功能
2、TQ1：

3、CLK：输入脉冲
4、ENABLE：使能端
5、RESET：上电复位
6、地线
7、OSC：斩波频率控制端：C=1000PF，f=44KHz；C=330PF，f=130KHz
8、VH：驱动电压小于40VDC
9、MB：电机绕组B相
10、地线
11、RB：B相电流检测端，须大于0.2Ω  0.2Ω/1W=2.5A   0.22Ω/1W＝2.0A  0.3Ω/1W=1.5A    0.35Ω/1W=1.25A     0.47Ω/1W＝1A 
12、MB-：电机绕组B相
13、MA：电机绕组A相
14、RA：A相电流检测端，须大于0.2Ω  0.2Ω/1W=2.5A   0.22Ω/1W＝2.0A  0.3Ω/1W=1.5A    0.35Ω/1W=1.25A     0.47Ω/1W＝1A 
15、地线
16、MA-：电机绕组A相
17、空
18、VH：驱动电压小于40VDC
19、TSD：温度保护，芯片温度大于150℃自动断开所有输出
20、VCC：5V稳压电源
21：DIR：正反转控制
22、M2：细分数选择端
23、M1：细分数选择端

24、PFD2：衰减方式控制端
25、PFD1：衰减方式控制端

斩波频率说明：
电容值：450P
慢衰减：2细分         斩波时间：40us   占空比（高—低）：4—36
快衰减：16细分        斩波时间：40us   占空比（高—低）：20—20
电容值：150P
慢衰减：2细分         斩波时间：15us   占空比（高—低）：1.5—13.5
快衰减：16细分        斩波时间：15us   占空比（高—低）：7.5—7.5

三、THB6016H原理图

四、封装图