安川AC伺服驱动 SIGMA-5系列 SGMJV标准型-伺服伺服马达伺服电机-

伺服电机 SGMJV 标准型规格

额定时间：	连续	耐热等级：	B
振动等级：	V15	绝缘电压：	AC1500V 1分钟
绝缘电阻：	DC500V，10MΩ以上	保护方式：	全封闭自冷式IP65（轴贯通部除外）
使用环境温度：	0～40℃	使用环境湿度：	20～80%（不得结露）
励磁方式：	永磁式	连接方式：	直接连接
安装方式：	法兰式	旋转方向：	正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转

电压		200V
伺服电机型号SGMJV-􀂆􀂆􀂆		A5A	01A	02A	04A	08A
额定输出^*1	W	50	100	200	400	750
额定转矩^1,^2	N·m	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
瞬时最大转矩^*1	N·m	0.557	1.11	2.23	4.46	8.36
额定电流^*1	Arms	0.61	0.84	1.6	2.7	4.7
瞬时最大电流^*1	Arms	2.1	2.9	5.8	9.3	16.9
额定转速^*1	min^-1	3000
最高转速^*1	min^-1	6000
转矩参数	N·m/Arms	0.285	0.413	0.435	0.512	0.544
转子转动惯量	×10^-4kg·m²	0.0414 (0.0561)	0.0665 (0.0812)	0.259 (0.323)	0.442 (0.506)	1.57 (1.74)
额定功率变化率^*1	kW/s	6.11	15.2	15.7	36.5	36.3
额定角加速度^*1	rad/s²	38400	47800	24600	28800	15200
配套伺服单元	SGDV-����	R70	R90	1R6A 2R1F	2R8	5R5A

*1：这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的
       值。其它是20℃时的值。
*2：额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
       SGMJV-A5A，-01A型：200×200×6mm
       SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
（注） ( )内的数值为带保持制动器电机的值

伺服电机 SGMJV 转矩-转速特性

A：连续使用区域 B：反复使用区域^（注3）

（注）1. 反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V
输入时的特性；点划线表示单相100V输入时的特性。

但SGMJV-A5A的三相200V和单相200V输入特性相同。

         2. 反复区域的特性会因电源电压而变动。
         3. 若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
         4. 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。

伺服电机 SGMJV 带精密减速机规格

额定时间：	连续	耐热等级：	B
绝缘电阻：	DC500V，10MΩ以上	绝缘电压：	AC1500V 1分钟
使用环境温度：	0～40℃	保护方式：	全封闭自冷式IP55（轴贯通部除外）
励磁方式：	永磁式	使用环境湿度：	20～80%（不得结露）
安装方式：	法兰式	连接方式：	直接连接
减速机构：	行星减速机构	旋转方向：	正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转

伺服电机型号 SGMJV-	伺服电机					减速机输出
伺服电机型号 SGMJV-	额定输出 W	额定转速 min^-1	最高转速 min^-1	额定转矩 N·m	瞬时最大转矩N·m	减速比	空转 arc-min	额定转矩/ 效率^*1N·m/%	瞬时最大转矩N·m	额定转速min^-1	最高转速 min^-1
A5A􀂆AH1􀂆	50	3000	6000	0.159	0.557	1/5	3以下	0.433/64^*2	2.37	600	1200
A5A􀂆AH2􀂆						1/9		1.12/78	3.78^*3	333	667
A5A􀂆AHC􀂆						1/21		2.84/85	10.6	143	286
A5A􀂆AH7􀂆						1/33		3.68/70	15.8	91	182
01A􀂆AH1􀂆	100	3000	6000	0.318	1.11	1/5	3以下	1.06/78^*2	4.96	600	1200
01A􀂆AHB􀂆						1/11		2.52/72	10.7	273	545
01A􀂆AHC􀂆						1/21		5.35/80	20.8	143	286
01A􀂆AH7􀂆						1/33		7.35/70	32.7	91	182
02A􀂆AH1􀂆	200	3000	6000	0.637	2.23	1/5	3以下	2.39/75	9.80	600	1200
02A􀂆AHB􀂆						1/11		5.74/82	22.1	273	545
02A􀂆AHC􀂆						1/21		10.2/76	42.1	143	286
02A􀂆AH7􀂆						1/33		17.0/81	67.6	91	182
04A􀂆AH1􀂆	400	3000	6000	1.27	4.46	1/5	3以下	5.35/84	20.1	600	1200
04A􀂆AHB􀂆						1/11		11.5/82	45.1	273	545
04A􀂆AHC􀂆						1/21		23.0/86	87.0	143	286
04A􀂆AH7􀂆						1/33		34.0/81	135	91	182
08A􀂆AH1􀂆	750	3000	6000	2.39	8.36	1/5	3以下	10.0/84	38.4	600	1200
08A􀂆AHB􀂆						1/11		23.1/88	86.4	273	545
08A􀂆AHC􀂆						1/21		42.1/84	163	143	286
08A􀂆AH7􀂆						1/33		69.3/88	259	91	182

*1：减速机输出转矩以下式表示。
       （减速机输出转矩）=（电机输出转矩）×1／（减速比）×（效率）
       效率减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、
       使用环境温度为25℃时的标准值，并非保证值。
*2：使用时，请将SGMJV-A5A、-01A型的减速比1/5控制在实际负载率的85%下。
       表中的数值为考虑了实际负载率的值。
*3：瞬时最大转矩为300%。

（注）1. 本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。
              请根据需要自行实施。磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常再慢慢增加负载和速度。
         2. 带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高，但几分钟后会降低并保持稳定。
              这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象，并非减速机异常。

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