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机器人操作处理犁刀
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    三台六轴库卡机器人担负起了这项任务。KR 125 具有 125 kg 的承载能力,两台 KR 200 具有 200 kg 的承载能力。尽管载荷最多重 20 kg,但是,由于所要求的作用范围达约 2.5 米,且夹持器非常沉重,所以需要这样的承载力。 

    该设备可加工处理约 70 种不同的部件。工作人员将装有部件的托盘置于辊道上,辊道将其输送到 KR 125 处。机器人用磁性夹持器将部件单个夹起,并将其置于另一条穿过高温炉的辊道上的指定位置。烧红的部件从高温炉中出来,随即被固定。然后,两台 KR 200 用其气动收紧夹持器将烧红的部件取下。两台机器人各自将部件置入其所属的淬火机床。

    该传送过程的特色表现在其高效率的时间管理上。机器人再次将部件从淬火机床中取出,并立即将其置于一炉栅上以使其滴干。六轴机器人利用滴干这段时间抓取另一烧红部件,并将其置入淬火机床内。在成型工序中,KR 200 更换夹持器后,逐个抓取已滴干的部件并将其置入一个回火盘内。而对于较小部件一方面无需更换夹持器,另一方面它们将直接落入回火筐。


 

状 态: 离线

公司简介
产品目录
供应信息

公司名称: 库卡机器人公司
联 系 人: 销售部
电  话: 021-67871808
传  真: 021-67871803
地  址: 上海市青浦工业园区松江工业区闵申路388号
邮  编: 201612
主  页:
 
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