多电机消隙控制系统在天线控制系统中应用比较普遍，特别是对于大型雷达天线的转台精确运动，消隙控制显得就更为重要。实际上，多电机消隙系统除了消隙（消除运动回差）功能外，还具有分布式驱动大惯量转台，改善结构受力，并且提高整个传动系统的可靠性等多项功能，目前已成成为传动技术领域里一项广为采用的设计方案。

    我公司运用目前盛行的CAN总线技术和产品，为多电机控制系统提供转台消隙、方位、俯仰等功能的全套控制解决方案。该方案具有以下显著的特点：

    a)采用CAN总线对四台直流调速器进行组网，不仅实现了全数字控制，而且结构简单、接口清晰，可靠性高。

    b)数字速度调节器、力矩均衡分配、环路控制。

    c)实现转台的方位、俯仰双向转动均衡式消隙。

    d)高效精确的控制算法，可以实现天线控制系统精确定位、目标跟踪、俯仰、环扫、扇扫。

    e)实现三电机、双电机或单电机的降功率运行，以达到节能目的。