电机的位置检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合，如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有：微电机解算元件，光电元件，磁敏元件，电磁感应元件等。这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连接，或者直接安装在电机的特定的部位。其中光电元件的测量精度较高，能够准确的反应电机的转子的机械位置，从而间接的反映出与电机连接的机械负载的准确的机械位置，从而达到精确控制电机位置的目的。

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90度的两路脉冲信号。

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
 

绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。
 

英诺伺服采用专有的直读式反射光栅编码技术进行特种光编码器的设计，采用反射式光编码设计使编码器的整体体积大幅度缩小，同时可以在紧凑的结构中实现高精度的线性位移和角位移测量。目前标准化的反射式光栅编码器产品有Microlin系列线性位移光栅编码器和角位移圆光栅编码器。同时可以根据客户具体需求进行特殊参数光编码器的设计。

我们的优势
 

●     专业级编码器结构设计，大大缩短光编码器开发周期；
 

●     根据客户要求进行结构、外观和电参数设计，最大程度满足客制化要求；
 

●     自有后端封装工厂，能够快速响应客户具体需求和批量化生产的需要；
 

●     掌握反射式和透射式光编码的核心技术，通过创新型设计使之与客户产品无缝结合，以有限的投资达到更高的系统精度；
 

●     根据客户具体需求选用对应性能光编码技术进行编码器设计，大幅度降低系统成本；
 

●     专业的设计团队为客户做最高性价比的选型和设计，让客户产品上市零等待。

光电编码器原理.pdf