AOI（Automatic Optic Inspection）的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是近几年才兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，目前很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。高性能AOI的核心技术之一即是如何提供高质量快速稳定的图像供摄像头采集。这也是高端AOI和一般AOI的差别。

众所周知，一般伺服系统的输出力矩与位置偏差（指令位置与实际位置的差值）的大小成正比关系，属于有差调节。位置偏差越大，输出的力矩就越大，以产生更大的加速度进而以最快的响应来消除位置误差。伺服系统在稳定态时，保持力矩最小。即使系统稳定下来，也会是在正负一个分辨率脉冲之间做轻微的调整，并不是绝对静止，因此在需要高质量快速稳定图像和需要绝对静止的特殊场合，传统伺服系统有一定的局限性。

公司采用创新的电机设计技术，避开传统伺服电机设计时尽量降低齿槽效应的思路，将齿槽效应和FOC矢量控制技术相结合，使系统在稳定时能够准确的定位在目标位置，实现绝对静止。而不是像传统伺服系统一样，稳定时，在轻负载状态下在正负一个分辨率之间摆动，负载重时摆动的幅度更大。同时配合本公司高性能Maglin系列磁编码器或Microlin系列光编码器实现精确的位置反馈，使系统始终处在一个可预知和可精确测量的目标位置，大大提高了系统的稳定性、精度和性能。

该系统有如下特点：

●     高性能DSP矢量FOC控制与特殊的电机本体设计相结合，实现比传统伺服更高的功率密度和响应速度；

●     消除了传统伺服的整定时间，能够实现更高的系统响应，适合短行程快速响应的场合；

●     绝对静止，稳定后无振动，特别适用于高端AOI、影像、视觉、半导体加工、高端医疗等对定位要求较高的特殊场合；

●     在稳定态能够有较高的保持转矩，即使受到外力干扰，也会准确回到目标位置；

●     高分辨率位置反馈，最高可以做到80000脉冲每转，线性运动精度可达微米级；

●     可单轴独立运行，也可组网实现多轴同步；

●     旋转场合采用DDR解决方案，线性运动场合可选DDL解决方案。