概述
 

管道相贯线是指两立体相交，在其表面产生的交线，称为相贯线。 两(或多)管道相交, 其空间表面的共有线(或分界线)。管道相贯线切割在电力、水利、供水、石油、化工、冶金、建筑等技术行业中有广泛的应用，传统的手工管道相贯线切割工艺繁难，效率低，加工精度更低。相贯线切割机正是针对这一要求而设计研发的进行管道相贯线切割的专有的自动化设备。它能够进行主管与若干支管的多种相交形式的相贯线计算，并完成多轴联动控制以实现主管或支管的相贯线切割。

管道相贯线数控切割机是一种对钢管端部结合处作自动计算和切断的设备。该机器能广泛应用于建筑、化工、机械、冶金等行业的管道结构件的切割加工。这些行业中有大量的管道结合相贯线孔、相贯线端头，还有俗称“虾米节”的弯头，此类加工大多采用制作样板、划线、人工放样、手工切割、人工打磨等落后又繁复的方法来进行。而管道相贯线数控切割机能十分方便的切割此类工件，并且操作人员不需复杂繁琐编程、只需输入相互配合的管子的半径、相交角度等参数，机器就能自动切割出管子的相贯线、相贯孔、以及焊接坡口。

管道相贯线切割机系统可分为四轴，五轴，六轴，七轴系统，其控制系统均采用全数字交流伺服电机闭环控方式，具有响应快、刚性好和精度高的特点。切割方式保留系统重构接口，可配置使用火焰切割方式或等离子切割方式。对于四或五轴系统另外具有上面检测功能，能够对钢管椭圆度进行测试，完成切割时的动态补偿。

数控切割机分为机械结构部分和电气控制部分。数控切割机的工作质量就由这两部分的各自性能和其配合情况而确定。而电器控制部分的软件系统则是整个系统的核心。

拽亘弗莱（Dragonfly)管道相贯线切割控制系统(简称DPIPE_CUT)是基于拽亘弗莱人机界面平台（DHMI）而开发的一套应用于工业管道相贯线切割的控制系统。其控制硬件是多媒体触摸屏 + 工业PC机+ PMAC 多轴运动控制卡， 软件系统包括在DHMI平台上开发的操作界面和基于PMAC的运动控制程序。

该套控制系统含有丰富的操作功能、切割功能和先进的运动控制精度。 控制界面以图形与数据结合，操作十分简单：工件装夹后的定位、割炬移动、工作转动等由控制箱点动进行，将主管和支管的半径，相交角度，切割速度等参数输入电脑。然后进行的自动点火、预热、切割等均由电脑控制箱进行自动操作。软件中设计了合理的切割引入引出线，使切割面的质量得到保证，每次切割后的参数自动保存， 也可输出为文件，供以后相同工件使用。

其主要功能包括
切割功能：
 

• 在母管上切割多个不同方向、不同直径  的圆柱相贯线孔，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直或倾斜相交的条件。
• 在母管上切割多个不同方向的偏心和非偏心方孔。
• 在支管端部切割圆柱相贯线端头，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直相交、倾斜相交的条件。

   

• 在圆管端部切割斜截端面。
• 在圆管上切割焊接弯头，“虾米节”两端斜截断面。
• 切割与环形主管相交(外接或内接)的支管相贯线端头。
• 切割两重支管与母管相贯的支管相贯线端头。
• 切割三重支管与母管相贯的支管相贯线端头。
• 切割三支贯端面空间对接的支管相贯线端头。
• 切割四支贯端面空间对接的支管相贯线端头。
• 切割支管与两对接母管的对接端相贯的支管相贯线端头。
• 切割变角度坡口面。

  控制系统软件功能：
   

•  单一形状切割参数化编程
•  多个形状切割参数化任意组合切割
•  单一切割或组合切割的重复切割
•  定角度、变角度坡口切割控制
•  暂停、加减速控制
•  沿原轨迹返回、恢复切割功能
•  自动点火、快速预热、自动穿孔
•  三维轨迹仿真演示、模拟切割、切割过程同步跟踪显示
•  导入线与导出线（直线或圆弧）的设计
•  自动寻找原点、归零等功能
• 自动报警与诊断、操作事件记录、报警与事件的报表的生成
•  切割程序和参数的管理（拷贝、存储、下载等功能）
•  用户安全级别管理
• 多语言切换与支持
• 屏幕影像截取、存储与打印
• 在线帮助支持
• 自动退出登陆系统

  操作界面：

•  基于专业化的人际界面DHMI设计
• 人性化的界面导航设计
•  简单易学的操作流程
•  直观的图标设计和帮助显示
•  支持Win98, WinMe, Win2000, Win XP, WinVista