塑钢门窗加工流程主要为：型材下料，焊接，铣削，清角，钢衬加工等。其中以焊接和清角最为关键，直接关系到产品的质量。 目前焊机与清角机控制部分均采用CNC系统或PLC，传动部分采用伺服或步进驱动。随着塑窗加工行业的发展，对控制系统也提出 了越来越高的要求，它主要体现在快速性和准确性方面。

四角焊机工艺工艺流程是：1、将按客户所要求的尺寸裁好的四根型材依次放到上下左右四个位置，组成框架；2、使用伺服进行 型材精确定位，到达焊接位置；3、将定位好的型材四个角焊接到一起。

清角机主要是对经过焊接好的塑窗进行表面处理，属于四角焊的下一道工序。数控系统控制片铣刀对型材进行二维轨迹切削， 清理外角数控系统通过控制上下拉刀，来清理上下平面焊缝，通过控制组合铣刀来清理内角焊缝。用户可根据型材情况选好预存的加工程序， 完成对各种型材的加工。 因为需要对铣刀的两维轨迹进行圆弧插补运算，故一般采用两轴CNC数控系统，通过模拟量或脉冲/方向信号 控制X、Y轴伺服定位运动。伺服系统作为执行机构，其对控制信号响应速度和跟随精度决定产品质量的关键因素。

此方案的核心是以德国Beckhoff公司TwinCAT为控制平台，以DHMI为人机界面平台，开发出来的一套在WinXP上运行的门窗清角机控制系统。