机床上下料机器人

机床上下料机器人也叫机床自动上下料机械手，是近几年在国内刚刚出现的一个新兴产业.但在西方发达国家以及日本和韩国，早在二十年前，上下料机械手就已经广泛的应用于各种类型的数控机床上。上下料机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套（座）、刹车盘、金属冲压结构件等。
　　机床上下料机械手分为单机床机械手和多机床机械手，这主要取决于零件的加工工艺，一般来说，加工时间较短的零件都使用单机床机械手，加工时间较长的零件可以多台机床使用一台机械手。使用机床上下料机械手时一般都需要配置自动供料系统和成品储存系统，根具生产工艺的编排不同，供料和下料系统分为自动料仓系统和自动输送线两种形式。
　　自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个发展趋势。单机自动化、整线自动化等自动上下料装置用于加工工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作，能够满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多的工厂的理想选择。

沈阳鼎冷机电设备有限公司（DLmotion）作为新兴机器人工程技术研究公司，充分利用自身的技术优势和国外的先进产品，开发了具有国际先进技术水平的多种机器人产品。

机床上下料机器人是Dlmotion公司根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

机器人特点：

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

5、可选：独立流水线。

机床上下料机器人分为关节式机器人和直角坐标式机器人。

关节式机器人

落地式                                                                                   悬挂式

1、机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

2、机器人负载能力：3kg-700kg

3、机器人工作节拍：大于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驱动形式：全伺服驱动

6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

7、编程方式：示教编程, AS语言编程

8、料仓/输送线：根据工件不同定制

直角坐标机器人

1、机器人工作范围

水平行程：1000mm-20000mm

垂直行程：200mm-3000mm

工件旋转：±180度

2、运行速度：

水平运动最大速度：3000mm/s

垂直运动最大速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平运动重复精度：±0.1mm

垂直运动重复精度：±0.1mm

4、传动形式：

水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条

垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

5、负载重量：最大负载1000kg

6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC

7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

8、料仓/输送线：根据工件不同定制

以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。

现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

          如果需进一步了解此类应用，请与DLmotion公司联系。