首页 新闻 工控搜 论坛 厂商论坛 产品 方案 厂商 人才 文摘 下载 展览
中华工控网首页
  P L C | 变频器与传动 | 传感器 | 现场检测仪表 | 工控软件 | 人机界面 | 运动控制
  D C S | 工业以太网 | 现场总线 | 显示调节仪表 | 数据采集 | 数传测控 | 工业安全
  电 源 | 嵌入式系统 | PC based | 机柜箱体壳体 | 低压电器 | 机器视觉
机器人安全应用系列(四):压强与力量
收藏本文     查看收藏

 人机互动的接触

  传统的工业机器人,通常使用安全监控停止以及速度分离监控等手段,从时间和空间两个维度,将操作人员和机器人进行安全隔离。

  如果在同一时间和空间内,操作人员与机器人依然具有互动的需求,便可能产生直接的物理接触。

  这些物理接触,特别是其中的非预期接触,例如碰撞、冲击、挤压等等,都可能对操作人员产生直接的伤害。

image001

人机互动时可能产生物理接触

 

  物理接触类型

  机器人系统的运动部件与人体区域之间可能的接触有两种不同的类型。

  - 准静态接触:一般属于夹紧或挤压情况。在这种情况下,机器人系统会对受困身体部位施加一段时间的压力。

  - 瞬时接触:这也被称为“动态碰撞”。人的身体部位受到机器人系统的运动部件的冲击,这种类型的实际接触时间短,不会造成身体部位被夹住或俘获。

  瞬时接触取决于机器人惯性,人体部位的惯性,以及两者的相对速度的组合。

image004

  人机的物理接触

 

  压强与力量限制

  人机直接互动中物理接触的安全保护,在ISO/TS 15066中有了全新的定义。

  现在通过机器人本质安全的手段,基于安全相关的控制系统,如果能将机器人系统的压强与力量控制在风险评估期间确定的允许范围内,便能实现风险的降低。

  ISO/TS 15066基于生物力学的研究和测试结果,根据人体不同的部位,定义了准静态接触和瞬态接触的阈值,提供了机器人制造商与集成商,尤其是协作型机器人供应商一个安全指导纲领。

image005

  压强与力量限制表

 

  皮尔磁依照ISO/TS 15066标准的身体区域模型,开发了适用于协作型机器人的碰撞测量系统PROBms。

  PROBms主要用在验证人机协作时的碰撞极限值,并记录会导致发生潜在碰撞的力和压强:

  - 力的测量

  碰撞测量装置包括弹簧和传感器,用以测量施加在人体上的力。

  九只不同的弹簧分别具有不同的弹性系数,可在力测量中用于模拟各个身体区域。

  - 压强的测量

  压敏感应纸用于测量局部压强并将其同相关标准中规定的极限值进行比较。

  您可使用皮尔磁专属软件工具对力测量值进行评估和数字化处理,并生成报告,简单便捷。

  特性一览

  1、对压强与力量的测量符合行业标准

  2、产品小巧轻便,使用简单

  3、用于简化评估、可视化和记录的软件

  4、长效使用寿命

  5、可根据环境条件灵活调整

  6、标准化测量方法


 
 
该厂商相关解决方案:
【北尔电子应用案例】数字化转型之IT系统整合解决方案
研华首款4英寸嵌入式单板电脑MIO-4370,助力医疗内窥镜应用升级
研华+HAILO: 赋能物流与智慧城管的双壁之合!
打造切割“神器”,“勾勒”光伏未来 ——魏德米勒重载接插件与大电流连接器在金刚丝产线的应用
抓住时机,切换到单对以太网 魏德米勒可提供单对以太网一站式解决方案
适用于自动驾驶 (ADAS) 平台的 ASIL-Ready 智能供电与监控解决方案
博世力士乐模块化自动化技术 助力食品包装行业更环保 更经济 更高效
应用分享 | 奥托中高压节容软起动装置助力钢厂“双碳”目标实现
高精度的激光路径测量 博世力士乐轴运动感应式测量
干货不断!JAKA携手大型国企打造钢构焊接解决方案,智能“焊”将再添新功能
ctrlX CORE对适用于堆垛机以及物料搬运系统的扩展臂进行控制
应用案例 ▏23000kW大功率软起动器在压缩机上的应用
更多方案...
立即发送询问信息在线联系该解决方案厂商:
用户名: 密码: 免费注册为中华工控网会员
请留下您的有效联系方式,以方便我们及时与您联络

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 不良信息举报
工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 中华工控网 Copyright©2022 Gkong.com, All Rights Reserved