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本文来源：瑷荔德（上海）光学仪器有限公司
案例背景
随着我们当前社会对数字存储的需求不断增长，在过去的几十年中已经有越来越多的硬盘驱动器（HDD简称硬盘）被生产出来。硬盘是一种数据存储设备，它利用磁存储原理，使用涂覆有磁性材料的一个或多个固态快速旋转的碟片来存储和检索数字信息。随着硬盘制造商不断增加硬盘产量，产品特性也由之变得更加复杂，因此硬盘生产过程中的质量管控变得更加重要：要求更高的生产精度和更短的生产周期。
硬盘被完美地安装和密封在硬盘外壳中也至关重要。硬盘外壳需要确保所有组件都完美固定在相应位置，并且机械部分在产品的整个使用寿命期间都能正常工作。它还可以保护敏感的磁力驱动器免受灰尘、湿气的侵袭，还能够抵抗冲击或振动。
硬盘外壳生产过程中的视觉检测
为了保证硬盘的绝对安全，硬盘外壳制造商必须确保硬盘外壳的螺纹孔没有缺陷或漏加工。Flexon Technology是一家位于泰国的系统集成商，专门从事视觉检测系统、自动光学检测模块、自动机器和数据管理软件等制造设备的定制设计。
Flexon开发了可视化机器检测（VMI）设备，用于检查硬盘外壳是否缺少螺纹、螺纹不完整、螺纹损坏以及漏加工或错误加工。它使用Allied Vision的Mako G-125B PoE和Manta G-505 PoE相机对硬盘外壳的顶部、侧面和背面进行检查。
Flexon开发的可视化机器检测（VMI）系统
每台VMI机器有2个工作站，视觉 1工作站和视觉 2工作站。硬盘外壳首先被放到输送机上，第一站是视觉 1站。视觉1工作站配备2个相机，相机1是Mako G-125B PoE，相机2是Manta G-505 PoE。Mako G-125B PoE相机用于硬盘外壳顶部的缺陷检查。缺陷标准包括缺少或不完整的螺纹、螺纹损坏、缺少机械加工面和缺少钻孔。Manta G-505B PoE相机则用于定位位置，位置确认后，Mako G-125B PoE在4.2秒内在此站内迅速捕捉由Manta G-505B PoE定位的14次画面。
VMI系统上的视觉1工作站
视觉1工作站硬盘外壳检测内容
完成视觉1站的检查后，硬盘外壳将在到达视觉2站之前进入翻转站。视觉2站有4个相机。相机3、相机4和相机5是Mako G-125B PoE，相机6是Manta G-505B PoE。相机3和相机4正在检查硬盘外壳的侧面是否有缺失或不完整的螺纹。相机5检查硬盘外壳的背部是否有缺失或不完整的螺纹、缺少铆接、缺少钻孔，检查机加工表面以及零件编码，而相机6则用来找到螺纹孔的位置。该站的一个循环周期为4.8秒，相机4、相机5和相机6总共拍摄14张照片。在视觉2站完成检查后，如果所有条件都满足，则硬盘外壳将进入卸料输送带。如果硬盘外壳未通过检查，它将进入次品堆（问题物料堆放处）。
VMI系统上的视觉2工作站
视觉2工作站硬盘外壳检测内容
凭借生产线中的VMI机器，硬盘外壳制造商能够提高硬盘外壳质量控制检查的效率和准确性。这对于满足市场上硬盘外壳的高需求量至关重要。
“高分辨率多功能GigE相机Manta G-505B PoE和小巧且性价比优异的Mako G-125B PoE的组合非常适合视觉机器检测（VMI），因为它满足所有要求。我们也得到了Allied Vision在泰国的合作伙伴Dynatech Instrument的大力支持。” Flexon Technology的公司所有者Somporn K.表示。
Mako系列相机，小型实惠，操作简单，即插即用，可集成到常用的图像处理系统。由于它们尺寸紧凑，该系列工业相机特别适合于工业领域的经典检验任务，包括PCB检测，光学检测，工业机器人等机器视觉领域应用。
Mako G-125B PoE是一款千兆网机器视觉相机，采用高品质Type 1/3 Sony ICX445 CCD传感器和EXview HAD技术。在满分辨率下，这款相机速度可达每秒30.3帧。利用较小的感兴趣区域，可以实现更高的帧速率。Mako G-125B PoE具有与许多模拟相机相同的超紧凑小巧外形和相同的安装位置。它包括以太网供电（PoE）、三个光隔离输出和一个64 MB的图像缓冲区。图像质量由精确对准的传感器来把控。
Manta系列相机提供各种弯头配件，以优化空间利用，具备广泛的传感器选项、模块化构造以及集成的图像优化功能（智能功能）。非常适合于各种要求苛刻的检验和监控任务，包括工业检测领域的食品水果检测，医疗领域的显微镜及眼科学，交通领域的测速及各种交通标志识别等。
Manta G-505B PoE是Allied Vision的多功能千兆网机器视觉相机，具备多种功能。它采用了高质量的Type 2/3 Sony ICX625 CCD传感器。在全分辨率下，该相机速度可达每秒15.0帧。利用较小的感兴趣区域，可以实现更高的帧速率。这款相机的特别亮点是三个查找表、复杂的色彩校正功能、坚固的金属外壳和多种模块化选项。
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