案例概述

吉凯恩传动（日本）系统公司（GKN Driveline Japan Ltd）是总部位于英国的吉凯恩汽车公司旗下的分公司。吉凯恩传动是一家开发和制造汽车动力系统和传动解决方案的公司，全球约有50%的汽车采用其技术。

吉凯恩传动（日本）系统公司曾长期面临劳动力短缺的问题，因此考虑采用机器人进行自动化操作。但是，除了保持稳定地供应优质产品外，公司仍有其它顾虑，包括传统机械的安全问题，还有如何复制操作员的经验和模拟人类的触觉感知。优傲协作机器人可装配齿轮和执行检查，从而解决了这些挑战。现在，吉凯恩传动（日本）系统公司通过机器人自动化，复制高级操作员的经验和感觉，确保每条产线都能持续提供优质产品。

在该应用案例中优傲机器人克服了以下自动化挑战：

● 复制人类的触觉

● 避免工人由于加班而出现疲乏

● 实现全天候运营

● 可在多个应用中实现自动

引入协作机器人应对劳动力短缺

尽管经验丰富的操作员是公司生产线的骨干，但随着劳动力老龄化加剧，吉凯恩面临着劳动力长期短缺的问题。

吉凯恩传动（日本）系统公司运营副主管Nobuyuki Sakamaki 表示：“我们最初考虑引进专业机器，但是如何让机器像人一样有感觉却困难重重，例如感知松紧度。”

吉凯恩传动（日本）系统公司运营主管Mitsuo Oyama还指出了传统机器人所面临的挑战：“过去，人们一想到工业机器人，脑海中就会浮现它们所在的空间被栅栏团团围住的画面，工人不能进去栅栏里面，从而造成了空间浪费。”

UR5：安全的人机协作

吉凯恩传动公司寻求高效的解决方案，既能复制操作员丰富的经验和模拟人类的触觉感知，同时支持人机安全共存。

优傲机器人从众多供应商中脱颖而出。

吉凯恩传动（日本）系统公司制造工程部高级经理Hidefumi Yoshida介绍道：“我们之所以选择优傲机器人是因为日本一家主要的汽车制造商已经采用他们的协作机器人。此外，优傲机器人的有效载荷也满足了我们的需求。”

UR5主要应用在齿轮装配和对薄铁板的正反面进行质量检验。

UR5的优势：

● 灵活安装

● 能够适应狭窄空间

● 无需安全防护装置即可安装

吉凯恩传动（日本）公司运营负责人Tomohiro Kikumoto表示：“在全天候运行模式下，我们一个月制造出60万台装置。这降低了工人因为疲劳所造成的风险。并且我们很高兴工人们能够采纳我们的建议，将这些流程实现自动化。”

UR+方案赋予机器人灵敏的感知能力

最初，吉凯恩传动（日本）公司在齿轮装配过程中引入了UR5协作机器人，以模拟操作员的触觉感知能力。

Nobuyuki Sakamaki说：“Robotiq的外部力矩传感器和机械手是UR+产品系列之一。经过反复试验，验证了可行性。我们还考虑了安全因素。例如，区域传感器设置为四个不同方向，如果附近有人时，即可设置机器人放缓动作。”

UR+提供了一系列尖端产品，用于自定义优傲协作机器人应用，以匹配用户特定的要求。UR+提供从末端执行器和附件到视觉相机和软件等配套设施。所有产品都经过了测试，完全能够集成优傲协作机器人，确保设置简单、操作可靠、用户体验流畅、编程轻松，从而实现快速、流畅、低风险的集成操作。

随后，吉凯恩传动（日本）公司在对安装在粘液耦合器中的薄铁板进行正反面检查的过程中引进了两台UR5协作机器人。Tomohiro Kikumoto在看到成功进行齿轮装配应用后，提出在该过程中引进机器人。

Mitsuo Oyama 解释道：“迄今为止，我们一直使用旧式机器，即前后鉴别器，但不足以满足生产要求。生产线工人在完成漫长的一天工作后不得不手动执行这些检查任务。为了避免这些不必要的加班工作，机器人成为理想选择。”

优傲协作机器人不同于传统工业机器人，在成功完成风险评估后无需安全防护装置，即可在同一个空间实现人机共存。这可在确保安全的情况下同时也节省空间。

Hidefumi Yoshida总结道：“我们还采购了另一台优傲机器人用于展示，以鼓励公司其它部门尝试，并考虑在更多生产过程中应用协作机器人。”