汽车配件行业是重要的工业制造行业，汽车零部件主要包括：安全系统、底盘系统、电子系统、轮胎车轮系统、车身部件以及新能源电池等零部件。上万个汽车零部件在生产、组装环节有着较高工艺要求，3D视觉检测也将随之广泛的应用在汽配的各个环节中。

此次，小西给大家分享汽配行业的3D视觉应用案例。一起来看看吧~

01、汽车连接器Pin针检测

应用描述：

汽车电子系统中包含较多的汽车连接器，为满足接插件之间合装的工艺要求，需要对Pin针进行检测，得到完整的Pin针位置信息：包含水平位置坐标，高度信息等。

应用选型：

SICK 分体式 3D相机Ranger3-30/40/60，可根据视野定制设计最适合的视野、安装角度方案。

应用难点：

- 连接器外形多样，Pin针常为嵌入式，位置条件较为苛刻；

- Pin针顶端高反，毛刺等情况带来取像问题；

- 高精度要求高、物料种类较多、尺寸差异度大等问题。

应用图示：

02、汽车零部件胶槽涂胶检测

应用描述：

在零部件间组装时，包括塑胶电池壳、汽车车灯等塑胶制品存在合装槽道，需要沿槽道进行涂胶，并对胶水胶高、胶宽、溢出、缺胶及断裂等情况进行检查。使用SICK 3D相机沿槽道进行检查，实现对胶水涂胶质量的管控。

应用选型：

SICK 分体式3D相机 Ranger3-30/40/60，可根据视野定制设计最适合的视野、安装角度方案。

应用难点：

- 涂胶后胶水异常情况较为多样，缺胶、溢胶等情况较为复杂；

- 安装空间受限，且存在拐角、遮挡等，可通过调整相机架设得到完整图像。

应用图示：

03、汽车轮胎、轮毂相关检测

应用描述：

轮胎、轮毂成品生产工艺中：成品轮胎胎侧会有各种字符及图案，主要包括DOT码、轮胎生产日期、轮胎的规格型号、轮胎技术参数、轮胎品牌等字符、读取需求，轮胎的表面花纹磨损情况、胎面尺寸、缺陷情况等的检测需求；轮毂生产过程中需要对毛坯料进行定位打磨、合规的尺寸检测等，也需要应用到3D视觉。

应用选型：

SICK 分体式3D相机 Ranger3-30/40/60，可根据视野定制设计一体式3D相机RulerXR系列。

应用难点：

- 胎型、轮毂种类多，兼容多料型等问题；成像质量要求较高：轮胎存在吸光、轮毂存在高反光等问题；

- 节拍速率要求较高；

- 算法要求：轮胎OCR 3D字符提取算法、轮胎表面瑕疵提取算法等。

应用图示：

04、发动机缸体相关检测

应用描述：

汽车发动机缸体成品生产组装工艺中，需要对缸体表面编号参数等OCR进行读取；缸体表面相关尺寸进行测量、零件组装合规、缺失情况等；生产工艺中，需要对缸体贴合面进行凹坑检测，筛出过大凹坑、异物等。

应用选型：

SICK 分体式3D相机 Ranger3-30/40/60，可根据视野定制设计一体式3D相机RulerXR系列。

应用难点：

- 缸体表面较为复杂，存在遮挡、高反光、大景深等问题；

- 节拍要求较高，单次扫描的视野较大；

- 算法要求：缸体表面OCR 3D字符提取算法、缸体表面瑕疵提取算法等。

应用图示：