ACS 380机械类传动集成了减速限位功能，这一功能适用于提升机，传送带等工艺应用场合，减速和限位功能需要外部传感器来检测信号并触发，使运动机械及时减速并停止运动，从而保证了传动机械运行的安全性。

　　图1

　　如图1显示，电机在满速运行时，接收到外部减速传感器信号，会减速到慢速运行，之后再接收到外部限位传感器信号，会快速停车直到完全停止。下面我们就对ACS380进行参数设置，来实现上述功能。

　　1. 给ACS380变频器供电，控制盘主页面，见图2。

　　图2

　　2.点击控制盘右软键“图片图片”，进入参数主界面，见图3。

　　图3

　　3.继续点击控制盘右软键“图片图片”，选择参数组76，见图4。

　　图4

　　4.激活限位功能，设置76.02=1(激活限位功能)，见图5，并将此功能触发模式设置为低电平触发，76.03=3(低电平触发模式)，见图6。从安全角度考虑，限位功能激活触发信号需要低电平，即当有高电平信号输入时，设备正常运转。如有机械传动位置到达传感器限位点，限位传感器故障或者限位传感器电源失电时，这时候低电平信号输入，限位功能激活，设备安全停车。

　　图5

图6

　　5.组态正向减速信号，设置76.05=2，见图7，将正向减速限位信号组态到变频器输入端子DI1，设置76.08=10，将慢速运行速度定义为10rpm，见图8。这样的话，外部减速限位传感器被触发时，DI1会变为低电平输入，电机会减速到10rpm慢速运行。

　　图7

     图8

　　6.组态正向停车限位信号，设置76.04=4，将正向停车限位信号组态到变频器输入端子DI3，见图9；设置76.11=1，将限位停车模式设置为斜坡停车，设置76.12=0.2，将限位停车时间设置为0.2s，见图10。组态完成后，外部停车限位传感器被触发时，DI3会变为低电平输入，电机将由慢速运行状态在0.2s内通过斜坡达到停车状态。

　　图9

　　图10

　　7.电机到达设定转速后，当减速限位信号触发后，电机会减速到10rpm运行，变频器同时会给出报警D201 正向慢速限位激活，随后停车限位信号触发，电机从10rpm开始减速停车，变频器同时给出报警，D205 正向停车限位激活。

　　此功能同样适用于反向运行，组态相应的参数即可：

　　76.07=3 反向减速限位信号组态到端子DI2

　　76.06=5 反向停车限位信号组态到端子DI4

　　小结

　　需要注意的是，正向限位停车和反向限位停车不能同时激活，否则会给出报警，D108 正反向停车限位同时激活。

　　以上ACS380减速和限位停车功能相关参数设置步骤，在实际应用场合中，还需结合具体的工艺要求做出一些参数改正和优化，以满足现场生产要求。