ACS 380机械类传动集成了减速限位功能,这一功能适用于提升机,传送带等工艺应用场合,减速和限位功能需要外部传感器来检测信号并触发,使运动机械及时减速并停止运动,从而保证了传动机械运行的安全性。
图1
如图1显示,电机在满速运行时,接收到外部减速传感器信号,会减速到慢速运行,之后再接收到外部限位传感器信号,会快速停车直到完全停止。下面我们就对ACS380进行参数设置,来实现上述功能。
1. 给ACS380变频器供电,控制盘主页面,见图2。
图2
2.点击控制盘右软键“图片图片”,进入参数主界面,见图3。
图3
3.继续点击控制盘右软键“图片图片”,选择参数组76,见图4。
图4
4.激活限位功能,设置76.02=1(激活限位功能),见图5,并将此功能触发模式设置为低电平触发,76.03=3(低电平触发模式),见图6。从安全角度考虑,限位功能激活触发信号需要低电平,即当有高电平信号输入时,设备正常运转。如有机械传动位置到达传感器限位点,限位传感器故障或者限位传感器电源失电时,这时候低电平信号输入,限位功能激活,设备安全停车。
图5
图6
5.组态正向减速信号,设置76.05=2,见图7,将正向减速限位信号组态到变频器输入端子DI1,设置76.08=10,将慢速运行速度定义为10rpm,见图8。这样的话,外部减速限位传感器被触发时,DI1会变为低电平输入,电机会减速到10rpm慢速运行。
图7
图8
6.组态正向停车限位信号,设置76.04=4,将正向停车限位信号组态到变频器输入端子DI3,见图9;设置76.11=1,将限位停车模式设置为斜坡停车,设置76.12=0.2,将限位停车时间设置为0.2s,见图10。组态完成后,外部停车限位传感器被触发时,DI3会变为低电平输入,电机将由慢速运行状态在0.2s内通过斜坡达到停车状态。
图9
图10
7.电机到达设定转速后,当减速限位信号触发后,电机会减速到10rpm运行,变频器同时会给出报警D201 正向慢速限位激活,随后停车限位信号触发,电机从10rpm开始减速停车,变频器同时给出报警,D205 正向停车限位激活。
此功能同样适用于反向运行,组态相应的参数即可:
76.07=3 反向减速限位信号组态到端子DI2
76.06=5 反向停车限位信号组态到端子DI4
小结
需要注意的是,正向限位停车和反向限位停车不能同时激活,否则会给出报警,D108 正反向停车限位同时激活。
以上ACS380减速和限位停车功能相关参数设置步骤,在实际应用场合中,还需结合具体的工艺要求做出一些参数改正和优化,以满足现场生产要求。
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