锂电行业的传感器选型是个复杂的工作，也较为典型和具有代表性，涵盖了从普通的槽型开光、光电传感器、接近开关和磁性传感器，同时也有智能扫码器、安全光幕、视觉检测的应用，可以说是范围非常广泛。其中的难点也很多，比如高反光工位、狭小的安装空间、特殊字符提取、各式二维码的录入等。

明治传感器聚焦于打造3C、锂电设备中传感器全套应用方案、在之前的文章里，小明与大家分享了锂电池前段工序中的涂布机、电芯极耳裁切、中段工序的叠片机、卷绕机、激光焊接、后段工序的包膜机、智能仓储等大量的落地案例。（点击蓝色对应设备名字即可跳转回顾）

本期，小明来跟大家分享锂电池入壳设备上传感器的应用。

电池壳料盘上料、下料区域防护

Obstacle Avoidance Sensors

上料区域有机械运动和伤害的风险，因此采用区域安全避障型光幕BSL40-T3206NC，有人或者小车进入防护范围时停止部分机构停止动作以免造成机械伤害。

上下料小车到位感应

Proximity Sensors

采用接近式传感器TLN12-08NO，它是增强距离型接近，比标准产品超出一倍的检测距离，可有效解决工作安装空间冲突的问题，当小车到上料位置时,传感器给出信号驱动皮带输送料盘进入工位。

铝壳除尘移载模组

Photoelectric Sensors

PTE-X09N安装于夹爪工位，用于检测夹爪处有无物料。限定反射的制造工艺，有效地避免了一些高反光度的物体带来的误判，能够稳定输出当前工位的状态。

料盘移载模组

Slot-Type Sensors

槽型ST-303N-W用于对取完料的空料盘进行下料移动到位检测，芯片一体化设计，使得明治的槽型传感器展现出更优越的机械性能，重复精度达到0.01mm。

气缸工位状态监测

High Precision Magnetic Sensor

安装两个磁性传感器MR-C8-C-S 用来检测所有气缸的状态，一个检测伸出的状态，另一个检测缩回的状态，响应快速，精度达到微米级。

反转移载模组

Photoelectric Sensors

经过除尘后的电池壳，机械手抓取后放到入壳模组的工位，此时底部传感器ESB-V30N进行到位检测，触发下步动作气缸将处理好的电芯推入壳中，完成该工位动作。此款传感器采用红外光源，对可见光有一定的抑制作用，还具有强大的背景抑制性能，抗干扰能力佳，使得其在设备中检测高效、稳定。

反转移载模组

Intelligent Code Readers

此处需要将电池反转90度，同时需要进行对二维码的识别，便于记录和追溯。采用新型RCD-AI100-120W智能读码器，支持识别不同材质的DPM码，在条码受损、对比度低、印刷 质量差等复杂情况下也能有效读码，4组光源独立控制，支持多种光线角度组合、光度灵活配置，提供偏振选项，轻松应对复杂场景下的读码需求。

缺陷检测

Deep Learning Camera

视觉检测系统对电池外观的瑕疵，缺陷（划痕，露金属，打皱，亮点，颗粒，掉粉，边缘破损，极片穿孔，极片接带，暗斑，亮斑，干料点，异物等多达十几项的外观缺陷）做出OK/NG的判断，既提高了工作精度和效率，又降低了人工成本， 还保证了产品的质量和良品率。