随着自动化生产的普及，越来越多的企业利用工业相机视觉与定位演算法效能，以获取更精准的物料坐标，让机械手的作业拥有了更极致的精准度。本期内容，小明来和大家分享明治在3C行业的视觉定位案例。

检测需求

用于大尺寸玻璃高精度定位与测量场景，机械手抓取安装玻璃面板时需要使用视觉技术实现精准定位，以确保玻璃盖板被精准地安装到目标位置，避免产生损坏和残次品。

项目难点

•定位精度<0.02mm，定位时间<1s;

•需要进行14个关键尺寸测量，误差<0.005mm；

•机械抖动与温度变化会影响拍照精度；

•4小时内重复测量误差<0.003mm。

解决方案

•玻璃边沿成像效果良好，测量精度控制在0.003mm；

•提升后续丝印工艺精度2个丝；

•平均在0.8s内完成定位与测量；

•12台相机30s一键标定，同时满足定位与测量标定；

•所有测量数据均通过GRR测试。