液压动力单元的基本部件包含电机，中央油路阀块，齿轮泵，电磁阀或手动阀及油箱。作为一种供油装置，它通过外部的管路系统与数个液压油缸相连以控制多组阀门动作。

通过集成块的液压可以实现对压力、流量、方向的调节，而后由外接管传递到油缸或电机马达中，以达到对液压动力单元的转动方向、力量大小、速度快慢的控制，从而推动液压机做机械功。

液压动力单元对电机的需求比较大，目前已被广泛应用于汽车工程、仓储物流、建筑机械、汽保设备、机床机具、医疗器械及生产线控制等行业。但其动力源主要为异步电机，很少涉及伺服电机。

所以本次用一体化伺服电机做驱动方案也是对产品的一次升级，可以实现精确和稳定驱动控制的效果。

原有方案

动力源：目前主要为异步电机，电压一般为直流24V/48V，功率在500W~10KW，电流比较大。

功能：电机正转和反转，速度可调节。

控制方式：按钮控制正反转。

缺点：功能单一，噪声比较大，控制精度低。

替换方案

动力源：目前可替换电机功率在500W~800W之间，可采用PMM8075B一体化伺服电机。

功能：通过外部I/O实现正反转运动，模拟量实现速度的调节功能。

控制方式：可按钮或总线控制正反转。

优势：可实现一体化控制，功能丰富，也更稳定。

缺点：功率受限，只能小功率替换。电机价格过高，需要成本管控。

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