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【产品技术分享专栏】ABB变频器在收放卷系统上应用
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  在自动化设备中,收放卷系统是非常常见的应用,像印刷、包装、造纸、锂电池、无纺布设备等。张力控制的稳定性,对设备非常重要;而驱动器的速度和转矩控制精度,是决定张力控制稳定性的重要原因之一。

  收放卷系统一般包含三个部分:收卷轴、牵引辊和放卷轴。一般收放卷电机采用转矩控制或者速度控制模式,牵引电机采用速度控制模式。

  

  当收放卷电机采用转矩控制模式时:

  模式一、开环张力控制:根据设定张力和实时卷径大小,计算出电机的输出扭矩。

  实时卷径计算方法:

  测量法:通过外部超声波传感器测量实时卷径;

  估算法:根据收放卷的圈数、材料厚度计算出实时卷径;

  模式二、闭环张力控制:根据设定张力和实际张力的偏差,进行PID控制,调整收放卷电机的扭矩。

  当收放卷电机采用速度控制模式时:

  闭环速度控制模式:根据设定张力和实际张力的偏差,进行PID控制,调整收放卷电机的速度。

  为了确保电机的速度和转矩精度,电机需要带编码器;变频器推荐ACS380和ACS880系列。其中ACS880 具有DTC控制功能,对异步电机的控制,性能更加优秀,可以实现更高精度的速度和转矩控制。

  针对收放卷系统应用,有2种解决方案:

  方案一、PLC作为张力控制的核心,进行实时卷径计算,采集张力传感器数据,根据PID运算的结果,输出转矩命令和速度命令到变频器。

  变频器作为执行机构,通常采用的模式为:转矩控制速度限幅。

  参数配置说明:

  通过外部端子控制变频器启动和停止,通过模拟量输入给定速度和转矩;

  参数配置参考:

 

  通过现场总线控制变频器启动和停止,通过现场总线给定速度和转矩;

  参数配置参考:

  

  方案二、选用ACS880+N5000卷曲控制固件的变频器,N5000卷曲控制固件,集成了卷曲应用的相关控制功能,主要支持的功能如下:

  卷径计算

  开环张力控制

  闭环张力控制

  惯性和摩擦补偿

  张力锥度控制

 


 

状 态: 离线

公司简介
产品目录
供应信息

公司名称: 北京ABB电气传动系统有限公司
联 系 人: ABB传动
电  话: 010-58217788
传  真: 010-58217618
地  址: 北京市朝阳区酒仙桥北
邮  编: 100000
主  页:
 
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