在智能制造与物流升级的双重驱动下，仓储物流的自动化、智能化转型已成为企业降本增效的核心路径。AGV（自动引导运输车）作为柔性物流的关键设备，其导航精度与任务调度能力直接影响整体效率；而RFID（射频识别）技术凭借非接触式识别、精准识别的优势，为物流全流程可视化提供了数据支撑。两者的深度融合，可实现AGV小车的智能化运输管理。

一、硬件部署
RFID标签布局
地面标签：在AGV小车行驶的路径关键节点（如拐弯处、货架入口、充电区）嵌入RFID标签（如科智立RFID抗金属标签JY-T354AE），存储位置坐标、任务指令等信息。
货物标签：在托盘或货箱上粘贴RFID标签（如科智立RFID标签JY-T253AE），记录货物批次、数量、流向等数据
AGV小车改造
读卡器安装：将AGV读卡器JY-L8800安装在AGV小车上，用于读取轨道上的RFID标签与货物RFID标签。

二、应用场景
路径规划与导航
AGV小车通过读卡器实时读取地面标签信息，获取当前位置及任务指令，结合SLAM算法动态调整路径，避开障碍物并选择最优路线。
任务调度与协同
RFID标签可标记物料优先级（如“紧急订单”），系统根据标签信息动态调整AGV任务分配，优化多车协同效率。
数据采集与追溯
货物标签与WMS系统绑定，实现从入库到出库的全流程数据追踪，支持正向追溯与逆向召回。

三、应用案例
鞋厂AGV小车站点识别
某国际知名鞋厂企业AGV小车改造项目中，通过AGV小车底部的AGV读卡器读取轨道节点标签，实现站点的精准识别。

电镀车间RGV小车站点定位
将AGV读卡器安装在RGV小车的底部，在金属轨道节点部署RFID抗金属标签，当RGV小车经过节点，自动采集标签信息，判断出当前所处的位置信息，完成站点的定位识别。

空中轨道小车站点定位
北京某企业生产车间采用JY-L8800读卡器安装在空中轨道行车上。通过AGV读卡器获取RFID标签内存储的ID编号与站点位置信息，实现空中行车的站点定位。

四、效益分析
效率提升：AGV小车实现24小时连续作业，搬运效率提升40%；路径优化使运输时间缩短30%。
节约维护成本：RFID标签耐用（≥10年），减少更换频率。
数据精准度：RFID精准读取货物标签信息并实时上传，减少库存误差损失。

五、应用产品
AGV读卡器JY-L8800
支持134.2kHz/125kHz频率，兼容FDX-B、EMID协议，读取距离达0-21cm，速度达3米/秒，适应高速移动场景。采用IP67防护等级，内置防浪涌保护，可承受1.5米跌落，适应粉尘、油污等恶劣环境。

RFID标签JY-T253AE
支持134.2kHz工作频率，EM4305芯片，支持10万次读写操作，使用年限≥10年，可承受-25℃ ~ 120℃工作温度范围。

RFID抗金属标签JY-T354AE
支持134.2kHz工作频率，采用PPS双面+抗金属材料制成，可直接贴于金属表面读取。EM4305芯片，支持10万次读写操作，使用年限≥10年，可承受-25℃ ~ 120℃工作温度范围。