AGV小车作为物料搬运的自动化核心载体，已广泛应用于仓储、制造、物流等领域。而RFID（无线射频识别）技术作为一种先进的自动识别和数据采集技术，以其独特的非接触式识别能力，被广泛应用于AGV小车上，为AGV小车对物料信息的实时追踪与精准站点定位、灵活路径规划提供了技术支持。

一、RFID技术的使用原理

RFID技术通过射频信号实现RFID标签与RFID读写器之间的非无接触信息交互，从而完成对物料身份、位置及状态等信息的快速识别与采集。

RFID读写器：安装在AGV小车上，负责发射射频信号并接收来自RFID标签的反馈信息，解析物料的唯一标识与相关数据。RFID读写器需要与AGV控制系统进行数据交互，因此需要支持Modbus RTU/TCP通信协议，如JY-L8820，读卡距离为21cm，支持3m/s的移动速度识别，确保高速运行中数据稳定读取。

RFID标签：根据使用场景不同，需要安装在不同位置。如用于站点识别等方面，需要将RFID标签安装在AGV小车的航线上，并采用耐磨耐压的材质，如JY-T253AE；如用于物料标识，则需将RFID标签附着于物料或托盘表面，若工作环境为金属环境，则需采用抗金属专用的RFID标签，如JY-T354AE或JY-K303AE。

二、AGV小车集成方案

AGV小车通常按照不同的使用场景进行安装RFID读写器：

小车底部：底部安装RFID读写器，读取地面铺设的RFID标签信息（用于站点识别、导航定位）；

小车顶部：顶部安装RFID读写器，读取物料托盘或容器上的RFID标签信息（用于精准负载识别）。

三、核心应用场景

站点识别与定位

设备部署：将RFID读写器安装在AGV小车的底部；RFID标签部署于AGV小车航线的各个关键节点处，并与该节点处的坐标信息绑定。

站点识别：通过RFID读写器读取站点处的标签信息，AGV小车可实时获取当前所处位置，实现精准停靠与路径纠偏。

站点定位：通过RFID读写器对RFID标签的扫描识别，获取标签内的坐标信息，实现当前站点定位。

货物识别与追踪

设备部署：将RFID读写器安装于AGV小车的顶部；RFID标签安装于物料托盘或容器上，并与物料信息（如物料编号、批次、生产日期、运输目的地等）绑定。

货物识别：AGV小车在运输货物时，通过读取托盘上的RFID标签信息，自动核对物料编号、批次、目的地等数据，实现精准装卸与防错控制。  

货物追踪：结合后台系统，实时记录物料流转过程，提升库存准确性与物流透明度。

安全调度

通过RFID技术实现AGV小车的实时站点识别与状态反馈，结合中央调度系统动态调整运行路径，避免多车冲突与拥堵。当某站点被占用时，系统依据RFID上传的位置数据自动触发避让机制，确保作业连续性。

四、RFID技术在AGV小车应用中的优势

1、提升生产效率

减少人工干预：实现无人化搬运，降低劳动强度；

降低错误率：精准识别货物与路径，减少物料分配错误；

提高作业速度：非接触式识别能力使得托盘检测识别时间大幅减少。

2、管理透明化

实时数据追踪：物料位置、状态实时上传至管理系统，实现全流程可视化；

智能调度：结合WMS/MES系统，动态分配AGV任务，优化资源利用率。

3、降低运营成本

维护简单：RFID标签寿命长（可达10年），读写器故障率低；

改造成本低：无需大规模改造现场，仅需埋设标签与安装读写器。

4、推动工业4.0转型

无人化配送：实现从仓库到生产线的全自动化物料流转；

数据驱动决策：基于RFID采集的数据，优化生产流程与库存管理

五、结论

RFID技术在AGV小车上的广泛应用，是提升AGV车智能化自动化发展的关键突破。RFID技术的高效精准识别、穿透性识别、非接触式识别、强环境适应性等特性，为企业解决了传统搬运中的数据采集痛点，推动了生产效率与管理水平的质的飞跃。