西克应用

　　概述

　　随着工业自动化与智能化浪潮的推进，物流与仓储行业正迎来新一轮技术革新。全新推出的Visionary AI Assist 3D相机的加入，使得物流行业的视觉系统不仅“看得见”，更能“看得懂”“反应快”，为车间安全与人机协作带来了新解决方案。

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　　应用1-车间内AGV与协作人员避障

　　在物流车间内，AGV与工作人员往往处于同一空间作业，传统方案难以实现动态、精准的人员识别与避让，安全隐患始终存在。Visionary AI Assist相机的出现，彻底改变了这一局面。

　　智能识别，精准避让

　　相机内置高性能AI视觉算法，能实时区分移动人员与静止货物，在检测到人员进入风险区域时，快速输出信号，指挥AGV执行停车或绕行动作，从源头上杜绝碰撞与挤压事故。

　　灵活部署，全面覆盖

　　壁挂模式：安装于车间关键动线两侧，构建立体安防视野。

　　随车模式：直接搭载于AGV机身，实现“车随眼动、安全随行”。

　　凭借大视野、远距离的范围优势，可实现宽阔厂房和狭窄通道的完美覆盖方案。130°×105°（16米）90°×60°（37米）。

　　无需训练，即插即用

　　该相机集成了完整的AI处理单元，无需外接工控机，无需复杂算法训练。通过标准化开关量接口，检测结果可直接对接AGV控制系统，大幅降低集成与调试周期。

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　　应用2-栈板识别/托盘识别

　　在物流自动化领域，栈板识别技术已相当普及，但在真实工业环境中，反光表面、深色材料、缠绕膜遮挡、光照不足等复杂因素仍给可靠识别带来持续挑战。西克Visionary-T Mini 3D TOF相机凭借其卓越的成像性能与智能算法，在苛刻条件下依然能精准定位栈板中心与角度。

　　1. 高反光表面

　　针对金属栈板等高反光材料，Visionary-T Mini通过优化光学系统与算法处理，有效抑制了红外光过曝现象，确保在强反光条件下仍能获取完整、精确的三维点云数据。

　　2. 应对深色材质挑战

　　面对黑色栈板等吸光材料，即使在低反射率条件下也能获得丰富的点云信息。

　　3. 穿透缠绕膜干扰

　　对于包裹缠绕膜的栈板，相机内置的智能滤波算法能够有效区分膜材表面与真实栈板结构，精准识别孔洞特征，避免因膜材褶皱或反光导致的误识别。

　　4. 适应昏暗作业环境

　　基于主动式TOF成像原理，Visionary-T Mini不依赖环境光照，即使在完全黑暗的车间环境中也能稳定工作，确保识别性能不受光照条件变化影响。

　　5．非标准托盘

　　除了应对物理环境挑战，还可通过集成深度学习算法，用户可轻松训练相机识别各类非标准栈板，这种自适应能力大大提升了系统的灵活性与长期适用性。

　　6. 一体化解决方案

　　相机直接输出栈板的中心坐标与平面角度信息，通过网线与AGV连接，且软件部署后可内置相机，无需工控机，大幅降低了集成难度与维护成本。

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　　应用3-体积测量/分拣

　　在仓储物流与生产线分拣环节，快速、精确地获取包裹或货物的体积信息至关重要。西克3D视觉系统搭载专业的体积测量软件，为您提供从检测到数据输出的完整解决方案，即使在最具挑战性的纯黑传送带检测黑色物体的场景中，依然表现出卓越的性能。

　　典型场景：专为交叉带分拣等高速场景

　　•高帧率性能：支持高达2m/s的线速度运行环境，确保在高速流道中不丢帧、不误检

　　•宽广视野覆盖：大视野设计单机即可覆盖标准分拣区域，减少相机使用数量

　　•全面数据输出：实时输出物体有无状态、三维空间坐标及精确长宽高尺寸

　　•突破性“黑检黑”技术：即使在纯黑传送带上检测黑色物体，也能实现可靠识别

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　　结语

　　从人车协同的安全避障，到复杂工况下的栈板识别，再到高速场景中的精准体积测量，西克Visionary系列3D相机正以其创新的技术实力，为现代物流行业构建起全方位、多层次的智能视觉感知体系。

　　SICK

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