西克应用

　　概述

　　越来越多的工业生产企业，包括越来越多的中小型制造企业，将机器人应用视为应对行业多样化和紧迫挑战的机遇。人机协作的趋势日益明显，但所有相关参与方都需要对机器人应用的安全性和可靠性充满信心。SICK 在实施过程中为各行各业的用户提供支持，并通过交钥匙型产品组合提供完整的安全系统和服务，打造开放通道实现可靠生产率。

　　如果人类想要能够随时参与机器人应用，则需相信自己处于保护状态下，免受危险。专业人士一致认为：除了安全的机器人，还需要符合安全的机器人应用。因此，关键是要考虑整个机器人应用——也就是机器人与终端执行器、设备及其携带的物体，安全专家还需分析和消除个性化应用中残留的剩余风险。SICK将为客户从服务到解决方案提供完整的交付链路。

　　安全服务-

　　协作机器人的力和压力测试

　　如面对人机协同工位的复杂情况，SICK根据ISO 15066标准，将由专业工程师携带特殊设备对机器人进行力和压力测试，撞击不同部位时根据人体工程学采用的不同胶垫，不同的撞击姿势，以及撞击后可能会产生的“瞬态”与“静态”的可能性而采用的不同标准参数，输出详细专业的参数结果报告，减少机器人意外撞击产生的危险。

　　安全服务-

　　机器人应用场景风险评估

　　机器人制造商、设备集成商和设备运营商需先记录机器限制和识别潜在危险，才能进行风险评估。为此，SICK 的 250 名经过认证的安全专家可在全球范围内提供评估和分析方面的支持及建议，并提出降低风险的措施。机械指令的要求和具有约束力的国际标准（如 ISO 10 218-2 / TS 15066）规定了人与机器安全合作的保护等级。

　　安全服务-

　　针对工程师的安全培训

　　在机器人工作具体方案和安全措施方面，相当机械领域工程师对于安全标准并不熟悉，基于此情况西克特别提供安全培训服务，包括安全基础知识（风险评估、sistema计算、机械安全、常见安全措施/技术防护措施等）、安全标准（ISO 12100、ISO13849、ISO13855等）、国际认证辅导与咨询、安全产品等领域。

　　安全的整体解决方案

　　在此过程中，SICK通过广泛的硬件和软件组件产品组合（包括完整的安全系统）为自动化行业提供支持，而且还提供标准咨询、培训和工程设计方面的服务。通过与客户的密切合作，实现了安全的机器人应用，并实现优化工作流程并减少停机时间。由于系统可以轻松适配相应的机器人应用和制造环境，自动化解决方案还确保了更大的灵活性和未来安全性。

　　凭借其广泛且差异化的交钥匙型解决方案组合，SICK 为实现自由、高效地接入机器人应用提供支持，并通过降低复杂性使工业机器人世界更加安全。

　　安全方案-

　　机器人应用场景安全方案

　　1. 使用 SICK 安全系统进行安全防护：Safe Robotics Area Protection（安全机器人区域保护）

　　专家团队定义了保护目标，并选择了降低风险的相应措施，以实现理想的安全性和生产率。一旦定义了所有安全功能，并根据工作流程和机器功能进行了量身定制，便创建出具体的安全设计。SICK 为相应的应用提供 Safe Robotics Area Protection（安全机器人区域保护）的整套系统，例如 sBot Stop 和 sBot Speed。它们由安全激光扫描仪、安全光幕或多光束安全光栅组成，可在接近时将机器人置于安全停止或安全减速状态。Flexi Soft 安全控制器可确保外部设备和机器人控制器之间的安全通信。通过保证性能等级 (PL) d 实现高安全等级。

　　安全系统

　　开放通道实现可靠生产率

　　Safe Robotics Area Protection

　　然后，通过简单地安装和调试预选的硬件及软件组件以及预制和经过测试的控制逻辑，用户还可以节省时间和成本。最后一步是在最终验收期间进行验证和确认，并盖上 SICK 的“VERIFIED SAFETY”（安全认证）质量印章。

　　2. 使用 SICK 安全系统进行安全防护：Safe Visionary（可靠的3D视觉摄像机）

　　凭借国际上率先具有 PLc 性能等级安全认证的 3D 飞行时间视觉摄像机，SICK 开辟了安全技术领域的新维度。safeVisionary2 能够实现可靠的三维环境监测，从而提高应用的安全性和效率。此外，得益于正确的测量数据，该摄像机还能可靠地解决自动化任务，从而为您节省额外的硬件组件。safeVisionary2 具有紧凑、坚固的设计，可在日常工业环境中以多功能和可靠的方式使用。

　　3. 使用SICK安全系统进行安全防护：安全雷达传感器

　　安全雷达系统 safeRS 和 safeRS3 是 3D 电敏保护装置，用于安全人员检测，具有非常高的机器生产率。其根据 ISO 13849-1 和 IEC 62061 标准为应用提供 PL d 或 SIL 2 级保护。一个雷达系统由一个评价单元和多达 6 个传感器组成，一旦有人进入保护区域，便可以切换到防护模式。对污物、尘雾、木屑、塑料颗粒、飞溅的火花具有很高的耐受性，并且对日光或红外线等环境光不敏感，即使在非常恶劣的环境条件下也能可靠运行。雷达系统以其坚固的传感器外壳以及快速简便的调试令人折服。

　　4. 使用SICK安全系统进行安全防护：End-of-Arm-Safeguard

　　臂端保护系统（End-of-Arm-Safeguard）是用于协作机器人应用的创新型安全系统。该系统可在机器人工具周围形成一个保护区域，降低挤伤风险，确保在机器人附近安全作业。由于采用了非接触式技术，确保机器人在发生碰撞之前停止运行。这让操作人员更加信赖该系统并可提高生产效率。臂端保护系统（End-of-Arm-Safeguard）的保护区域较小，可提供高效的安全保护解决方案，为人员和机器创造更多空间。该系统设计用于 Universal Robots 的 e 系列。它直接安装在机器人法兰上。通过 UR Teach Pendant 进行配置。

　　SICK

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