产品概述
Angtron-RE系列智能旋转编码器是工业自动化中最常用的测量部件之一，普遍应用在电动机和各种自动化设备的轴角位置（绝对位置）和旋转速度测量。
坚固的金属外壳与完全密封的内部结构，为您提供最高级别防护（IP68）的同时，您还拥有高级别的EMC防护能力。
Angtron编码器提供多种工业标准的信号输出，除了常用的电压信号（如0-5V）外，您还可以选择4-20mA（0-20 mA）电流环、增量型脉冲输出、RS232绝对型输出、符合ModBus标准的RS485绝对型输出、应用SSI高速串行协议的绝对型输出、应用CanOpen协议的CAN绝对型输出（详见综合选型手册）。
Angtron-RE-38编码器标准外径为38mm，标准轴径为6mm，最高可提供14位/周分辨率，及13位/周准确度。同时还提供定制测量范围以充分发挥客户端AD效能。
Angtron电子为客户提供电气及机械定制服务，具体事宜请接洽销售人员。
新优势
方便安装 — 拥有卡槽设计，同时附件中提供配套法兰。
业界最低的OEM集成成本 — 将智能编码器加入您的系统即安全可靠又方便快捷
保护完善 — 电源输入端配置浪涌和反接保护
完全密封 — 防护等级高达IP68
高可靠性 — 传感器拥有对自身及环境识别的智能系统，实时保护您的设备。
智能输出 — 电压及电流输出方式均为智能模拟输出方式，编码器实时监测系统的微小变化并及时做出调整，确保模拟信号综合输出精度高于0.03%。
数字模拟双输出设计 — 在高可靠系统和实验系统中，往往需要同时使用两种类型的输出信号，Angtron智能旋转编码器为此设计了数字模拟双输出功能。
内置温度传感器 — 编码器内置温度传感器，方便用户实时了解前段现场温度，还可依据厂商数据进行温度补偿。
非电气特性
|
参数名称 |
数值 |
单位 |
备注 |
|
质量 |
<150 |
g |
不含导线质量 |
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使用温度 |
-40~85 |
℃ |
|
|
存储温度 |
-50~125 |
℃ |
|
|
防水防尘 |
IP66 |
|
防水、防油、防尘、允许结露。最高可达IP68。 |
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抗振动 |
<600 |
m/s2 |
55-2000Hz |
|
抗冲击 |
<4000 |
m/s2 |
冲击6ms。安装时允许轻敲入位。 |
|
启动扭矩 |
<6*10-3 |
Nm |
20℃ |
|
转子惯量 |
<3*10-6 |
kgm2 |
|
|
轴最大负荷 |
60 |
N |
径向 |
|
80 |
N |
轴向 |
|
轴向窜动 |
<±1.5 |
mm |
被测轴 |
|
机械转速 |
<16000 |
rpm |
详见《轴承寿命曲线图》 |
轴承寿命曲线
轴承寿命曲线图
编码器外形尺寸图（侧视图）
编码器外形尺寸图（正视图）
电气特性
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RE-38-RS232/485-05-Lite 详细参数 |
|
参数项目 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
供电电压 |
4.75 |
5 |
5.25 |
V |
|
消耗电流 |
|
20 |
|
mA |
|
波特率 |
4800 |
9600 |
115200 |
bit/s |
|
数据更新周期 |
|
1 |
1.5 |
ms |
|
角度测量范围 |
0 |
|
360 |
deg |
|
分辨率 |
|
14 |
|
bit |
|
精度 |
8
|
|
14 |
deg |
|
RE-38-RS232/485-08-Lite 详细参数 |
|
参数项目 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
供电电压 |
8 |
9/12 |
16 |
V |
|
消耗电流 |
|
20 |
|
mA |
|
波特率 |
4800 |
9600 |
115200 |
bit/s |
|
数据更新周期 |
|
1 |
1.5 |
ms |
|
测量范围 |
0 |
|
360 |
deg |
|
分辨率 |
|
14 |
|
bit |
|
精度 |
8
|
|
14 |
deg |
|
RE-38-RS232/485-24-Lite 详细参数 |
|
参数项目 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
供电电压 |
14 |
24 |
30 |
V |
|
消耗电流 |
|
20 |
|
mA |
|
波特率 |
4800 |
9600 |
115200 |
bit/s |
|
数据更新周期 |
|
1 |
1.5 |
ms |
|
测量范围 |
0 |
|
360 |
deg |
|
分辨率 |
|
14 |
|
bit |
|
精度 |
8
|
|
14 |
deg |
|
内核温度传感器 详细参数 （选配） |
|
参数项目 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
数据更新周期 |
|
1 |
1.5 |
ms |
|
测量范围 |
-50 |
|
120 |
℃ |
|
分辨率 |
|
12 |
|
bit |
|
精度 |
|
±0.3 |
|
℃ |
电气规范
符合RS232/485电气规范。
引线定义：RS232 红—Vdd 黄—TX 黑—GND
RS485 红—Vdd 黄—TX（+） 绿—TX（－） 黑—GND
通讯协议
波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms。
数据格式：
无温度量数据共4个字节：AAH BBH DATAH DATAL。每个数据包以AAH BBH开头，用户可通过此包头标志判断数据包的开始，随后是两个字节的角度数据，高位字节在前，低字节在后。其中低14位为有效数字量，数据范围为 00H 00H----1FH FFH，对应角度为 0.000°--359.999°。
带温度量数据共6个字节：AAH BBH DATAH DATAL TEMPH TEMPL。每个数据包以AAH BBH开头，用户可通过此包头标志判断数据包的开始，紧跟着的两字节为角度数据，最后两个字节为温度数据。
真实温度（Treal）与温度传感器输出数据间的传递关系如下式所示：
Treal=TEMP-50 （℃）；
