工控产品-西门子EM 253 定位模块-6ES7 253-1AA22-0XA0

西门子EM 253 定位模块订货号：

CPU
6ES7 211-0AA23-0XB0	CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0	CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8	CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8	CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8	CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8	CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8	CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8	CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8	CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8	CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0XA8	EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8	EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0	EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8	EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0	EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8	EM222 8出继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0	EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0	EM222 4出继电器干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8	EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8	EM223 4入 24VDC/4出继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8	EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8	EM223 8入 24VDC/8出继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8	EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8	EM223 16入 24VDC/16出继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8	EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8	EM223 32入 24VDC/32出继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8	EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8	EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8	EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8	EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8	EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0	EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0	CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0	EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0	EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0XE0	CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0	CP243-1IT 工业以太网模块
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0	MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0	CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0	BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0	扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0XA0	编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7 901-3DB30-0XA0	编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关
6ES7 292-1AD20-0AA0	CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0	CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0	CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0	TD400C文本显示器
6EP1 332-1SH31	专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个

西门子EM 253 定位模块产品信息：

Overview

用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
灵活连接
STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动

Area of application

EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。

Design

EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。

通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

模块特点如下：

5 个数字量输入，用于过程信号
24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器（向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 个控制输出（DIS；CLR）
12 个状态 LED

Functions

各种输出频率（12 - 200,000 Hz），用于控制轴
灵活的输出接口：
5 V DC 或 RS 422
绝对进给：
将轴横动到指定的绝对位置。
相对移动：
将轴移动一段相对距离。
手动横动：
以点动方式，手动横向移动轴。
连续控制
最多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换（S 曲线，限制急动）
间隙补偿用于方向改变
基准点接近法（从 4 种不同方式中选择）

组态

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

便于对总线参数进行参数化。例如，
- 每转的脉冲数
- 距离测量单位如：mm、度等
创建交叉剖面
定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试

STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。它支持如下一些功能：

状态监视
无需对程序进行修改即可优化参数
精调及系统优化
传送修改的参数（示教方式）

有了这些功能，就可以在最短的时间内完成启动。

Technical Specifications

	6ES7 253-1AA22-0XA0
供电电压
允许范围,下限(DC)	11 V
允许范围,上限(DC)	30 V
输入电流
从背板总线 5 V DC，最大	190 mA
从电源L+，最大	300 mA；从 12 V DC 起；130 mA，从 24 V DC 起
硬件组态
每个CPU适宜的模块数目	CPU 226/226XM：最多5个，CPU 224：3个，CPU 222：最多1个
数字量输入
数字量输入点数	5
型号	IEC Type 1，高电平有效
功能	Stop (STP)，切换参考点(RPS)，上限切换(LMT+)，下限切换(LMT-)，零点(ZP)
输入电压
额定值 (DC)	24 V
"0"信号	STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V
"1"信号	STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V
输入延时(输入电压为额定值时)
对于标准输入
可设定	√；STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms；ZP，最小 2 µs
电缆长度
屏蔽电缆长度，最长	100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
非电缆长度，最长	30 m；STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，ZP 不推荐
编码器
可连接的编码器
2线制BERO	√
允许静态电流（2线制BERO），最大	1 mA
驱动接口
信号输出 I
数量	4；可选择 RS 422/RS 485 或 5 伏直流电压
型号	RS 422 / RS 485（P0+，P0-，P1+，P1-）
差分输出电压，最小	2.8 V；RL = 200Ω
脉冲频率	200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1)
电缆长度，最长	屏蔽：10m；非屏蔽：1m
信号输出 III
型号	5 V DC(P0, P1, DIS, CLR)
输出电压	30 V DC
输出电流	50 mA；输出延迟（DIS、CLR）最长 30 µs
光隔离
电隔离数字量输入
通道之间	√
通道间，每组通道数	1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+)
尺寸和重量
尺寸
宽	71.2 mm
高	80 mm
深	62 mm
重量
重量，约	190 g