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产品名称：
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西门子FM351定位模块
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型 号：
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6ES7 351-1AH01-0AE0
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价 格：
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品 牌：
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1
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西门子FM351定位模块订货号：6ES7 351-1AH01-0AE0
S7300系列产品订货号；
| 定货号 |
注释 |
| 电源模板 |
|
| 6ES7 307-1BA00-0AA0 |
电源模块(2A) |
| 6ES7 307-1EA01-0AA0 |
电源模块(5A) |
| 6ES7 307-1KA02-0AA0 |
电源模块(10A) |
| CPU |
|
| 6ES7 312-1AE13-0AB0 |
CPU312，32K内存 |
| 6ES7 312-5BE03-0AB0 |
CPU312C，32K内存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BF03-0AB0 |
CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BF03-0AB0 |
CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AB0 |
CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 |
CPU314,96K内存 |
| 6ES7 314-6BG03-0AB0 |
CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-0AB0 |
CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
CPU315-2DP, 128K内存 |
| 6ES7 315-2EH13-0AB0 |
CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
| 6ES7 317-2AJ10-0AB0 |
CPU317-2DP,512K内存 |
| 6ES7 317-2EK13-0AB0 |
CPU317-2 PN/DP,1MB内存 |
| 6ES7 318-3EL00-0AB0 |
CPU319-3 PN/DP,1.4M内存 |
| 内存卡 |
|
| 6ES7 953-8LF20-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LG11-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LJ20-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LL20-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LM20-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LP20-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) |
| 开关量模板 |
|
| 6ES7 321-1BH02-0AA0 |
开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH10-0AA0 |
开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH50-0AA0 |
开入模块（16点，24VDC，源输入） |
| 6ES7 321-1BL00-0AA0 |
开入模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 |
开入模块（16点，24VDC，诊断能力） |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 |
开入模块（32点，120VAC） |
| 6ES7 321-1FF01-0AA0 |
开入模块（8点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FF10-0AA0 |
开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接 |
| 6ES7 321-1FH00-0AA0 |
开入模块（16点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1CH00-0AA0 |
开入模块（16点，24/48VDC） |
| 6ES7 321-1CH20-0AA0 |
开入模块（16点，48/125VDC） |
| 6ES7 322-1BH01-0AA0 |
开出模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 322-1BH10-0AA0 |
开出模块（16点，24VDC）高速 |
| 6ES7 322-1CF00-0AA0 |
开出模块（8点，48-125VDC） |
| 6ES7 322-8BF00-0AB0 |
开出模块（8点，24VDC）诊断能力 |
| 6ES7 322-5GH00-0AB0 |
开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） |
| 6ES7 322-1BL00-0AA0 |
开出模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 322-1FL00-0AA0 |
开出模块（32点，120VAC/230VAC） |
| 6ES7 322-1BF01-0AA0 |
开出模块（8点，24VDC，2A） |
| 6ES7 322-1FF01-0AA0 |
开出模块（8点，120V/230VAC） |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 |
开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） |
| 6ES7 322-1HF01-0AA0 |
开出模块（8点,继电器,2A） |
| 6ES7 322-1HF10-0AA0 |
开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） |
| 6ES7 322-1HH01-0AA0 |
开出模块(16点,继电器) |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 |
开出模块（8点,继电器,5A，故障保护） |
| 6ES7 322-1FH00-0AA0 |
开出模块（16点，120V/230VAC） |
| 6ES7 323-1BH01-0AA0 |
8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块 |
| 6ES7 323-1BL00-0AA0 |
16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 |
| 模拟量模板 |
|
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 |
模拟量输入模块(8路，多种信号) |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 |
模拟量输入模块(2路，多种信号) |
| 6ES7 331-7NF00-0AB0 |
模拟量输入模块(8路，15位精度) |
| 6ES7 331-7NF10-0AB0 |
模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式 |
| 6ES7 331-7HF01-0AB0 |
模拟量输入模块(8路，14位精度，快速) |
| 6ES7 331-1KF01-0AB0 |
模拟量输入模块(8路, 13位精度) |
| 6ES7 331-7PF01-0AB0 |
8路模拟量输入,16位,热电阻 |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0 |
8路模拟量输入,16位,热电偶 |
| 6ES7 332-5HD01-0AB0 |
模拟输出模块(4路) |
| 6ES7 332-5HB01-0AB0 |
模拟输出模块(2路) |
| 6ES7 332-5HF00-0AB0 |
模拟输出模块(8路) |
| 6ES7 332-7ND02-0AB0 |
模拟量输出模块(4路，15位精度) |
| 6ES7 334-0KE00-0AB0 |
模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路） |
| 6ES7 334-0CE01-0AA0 |
模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路） |
| 附件 |
|
| 6ES7 365-0BA01-0AA0 |
IM365接口模块 |
| 6ES7 360-3AA01-0AA0 |
IM360接口模块 |
| 6ES7 361-3CA01-0AA0 |
IM361接口模块 |
| 6ES7 368-3BB01-0AA0 |
连接电缆 (1米) |
| 6ES7 368-3BC51-0AA0 |
连接电缆 (2.5米) |
| 6ES7 368-3BF01-0AA0 |
连接电缆 (5米) |
| 6ES7 368-3CB01-0AA0 |
连接电缆 (10米) |
| 6ES7 390-1AE80-0AA0 |
导轨(480mm) |
| 6ES7 390-1AF30-0AA0 |
导轨(530mm) |
| 6ES7 390-1AJ30-0AA0 |
导轨(830mm) |
| 6ES7 390-1BC00-0AA0 |
导轨(2000mm) |
| 6ES7 392-1AJ00-0AA0 |
20针前连接器 |
| 6ES7 392-1AM00-0AA0 |
40针前连接器 |
| 功能模板 |
|
| 6ES7 350-1AH03-0AE0 |
FM350-1 计数器功能模块 |
| 6ES7 350-2AH00-0AE0 |
FM350-2 计数器功能模块 |
| 6ES7 351-1AH01-0AE0 |
FM351 定位功能模块 |
| 6ES7 352-1AH02-0AE0 |
FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘 |
| 6ES7 355-0VH10-0AE0 |
FM355C 闭环控制模块 |
| 6ES7 355-1VH10-0AE0 |
FM355S 闭环控制系统 |
| 6ES7 355-2CH00-0AE0 |
FM355-2C 闭环控制模块 |
| 6ES7 355-2SH00-0AE0 |
FM355-2S 闭环控制模块 |
| 6ES7 338-4BC01-0AB0 |
SM338绝对位置输入模块 |
| 6ES7 352-5AH00-0AE0 |
FM352-5高速布尔处理器 |
| 6ES7 352-5AH00-7XG0 |
FM352-5功能软件包 |
| 通讯模板 |
|
| 6ES7 340-1AH02-0AE0 |
CP340 通讯处理器（RS232） |
| 6ES7 340-1BH02-0AE0 |
CP340 通讯处理器（20mA/TTY） |
| 6ES7 340-1CH02-0AE0 |
CP340 通讯处理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 341-1AH01-0AE0 |
CP341 通讯处理器（RS232） |
| 6ES7 341-1BH01-0AE0 |
CP341 通讯处理器（20mA/TTY） |
| 6ES7 341-1CH01-0AE0 |
CP341 通讯处理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 870-1AA01-0YA0 |
可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
| 6ES7 870-1AB01-0YA0 |
可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
| 6ES7 902-1AB00-0AA0 |
RS232电缆 5m |
| 6ES7 902-1AC00-0AA0 |
RS232电缆 10m |
| 6ES7 902-1AD00-0AA0 |
RS232电缆 15m |
| 6ES7 902-2AB00-0AA0 |
20mA/TTY电缆 5m |
| 6ES7 902-2AC00-0AA0 |
20mA/TTY电缆 10m |
| 6ES7 902-2AG00-0AA0 |
20mA/TTY电缆 50m |
| 6ES7 902-3AB00-0AA0 |
RS485/RS422电缆 5m |
| 6ES7 902-3AC00-0AA0 |
RS485/RS422电缆 10m |
| 6ES7 902-3AG00-0AA0 |
RS485/RS422电缆 50m |
| 6GK7 342-5DA02-0XE0 |
CP342-5通讯模块 |
| 6GK7 342-5DF00-0XE0 |
CP342-5 光纤通讯模块 |
| 6GK7 343-5FA01-0XE0 |
CP343-5通讯模块 |
| 6GK7 343-1EX30-0XE0 |
CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1EX21-0XE0 |
CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1CX00-0XE0 |
CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1CX10-0XE0 |
CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1GX20-0XE0 |
CP343-1 IT 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1GX21-0XE0 |
CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET) |
| 6GK7 343-1HX00-0XE0 |
CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-2AH00-0XA0 |
CP343-2 AS-Interface |
西门子FM351定位模块相关信息及参数；
- 用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
- 每通道4个数字量输出用于电机控制
- 增量或同步连续位置解码
注：
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块最好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于：
- 包装机械
- 提升机械和传送设备
- 木工机械
- 造纸和印刷机械
- 橡胶和塑料加工机械
- 机床
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：
- FM 351:
- S7-300 CPU:
- 编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
- 用于测试和启动
- 操作员面板(选项)：
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
定位功能
- 启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
- 绝对递增方式：
轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
- 相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
- 搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
- 协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
- 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
- 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
- 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
- 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
- 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
|
|
6ES7 351-1AH02-0AE0 |
|
电源电压 |
|
|
24 V DC |
√ |
|
允许范围，下限 (DC) |
20.4 V |
|
允许范围，上限 (DC) |
28.8 V |
|
负载电压 L+ |
|
|
|
24 V |
|
|
20.4 V |
|
|
28.8 V |
|
输入电流 |
|
|
电流消耗，最大值 |
350 mA |
|
从背板总线 5 V DC，最大 |
150 mA；最大 |
|
编码器电源 |
|
|
5 V 编码器电源 |
|
|
|
√ |
|
|
350 mA |
|
|
32 m |
|
24 V 编码器电源 |
|
|
|
√ |
|
|
400 mA; 每个通道 |
|
|
100 m |
|
数字量输入 |
|
|
数字/二进制输入 |
8 |
|
功能 |
参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位 |
|
输入电压 |
|
|
|
24 V |
|
|
-3 至 +5 V |
|
|
11 至 30 V |
|
输入电流 |
|
|
|
|
|
|
2 mA |
|
|
6 mA |
|
数字量输出 |
|
|
数字/二进制输出 |
8 |
|
功能 |
快速移动，爬行，向右运转，向左运转 |
|
功能性/短路强度 |
√ |
|
输出电压 |
|
|
|
24 V |
|
|
UP - 0.8 V |
|
输出电流 |
|
|
|
5 mA；带 UPmax |
|
|
600 mA；带 UPmax |
|
|
0.5 mA |
|
编码器 |
|
|
可连接的编码器 |
|
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
2 mA；信号“0”最大为 2 mA；信号“1”最大为 6 mA |
|
编码器信号,增量式编码器(对称的) |
|
|
|
A，A反，B，B反 |
|
|
N，N反 |
|
|
5V 差分信号(物理RS 422) |
|
|
0.5 MHz |
|
编码器信号,增量式编码器(不对称的) |
|
|
|
A, B |
|
|
N |
|
|
24 V |
|
|
50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz |
|
编码器信号，绝对值编码器(SSI) |
|
|
|
5V 差分信号(物理RS 422) |
|
|
DATA， DATA 反 |
|
|
CL， CL 反 |
|
|
13或25位 |
|
|
1.5 MHz |
|
|
√ |
|
|
200 m；最大 188 kHz 时 |
|
电隔离 |
|
|
电流隔离数字量输入 |
|
|
|
√ |
|
电流隔离数字量输出 |
|
|
|
√ |
|
连接方式 |
|
|
所需前连接器 |
1 x 20 针 |
|
外形尺寸 |
|
|
宽 |
80 mm |
|
高 |
125 mm |
|
深 |
120 mm |
|
重量 |
|
|
重量，约 |
550 g |
|
|
|
