工控产品-西门子FM 352-5 高速布尔处理器-6ES7 352-1AH02-0AE0

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西门子FM 352-5 高速布尔处理器订货号；6ES7 352-1AH02-0AE0

S7200/300/400的CPU，模块订货型号；

6ES7 211-0AA23-0XB0	CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0	CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8	CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8	CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8	CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8	CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8	CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8	CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8	CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8	CPU226 继电器输出,24输入/16输出

扩展模块
6ES7 221-1BH22-0XA8	EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8	EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0	EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8	EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0	EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8	EM222 8出继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0	EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0	EM222 4出继电器干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8	EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8	EM223 4入 24VDC/4出继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8	EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8	EM223 8入 24VDC/8出继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8	EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8	EM223 16入 24VDC/16出继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8	EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8	EM223 32入 24VDC/32出继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8	EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8	EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8	EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8	EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8	EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0	EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0	CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0	EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0	EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0XE0	CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0	CP243-1IT 工业以太网模块

CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0	CPU312，32K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0	CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0	CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0	CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0	CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0	CPU314,96K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0	CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0	CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0	CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0	CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0	CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0	CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0	CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0	SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0	SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0	SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0	SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0	SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0	SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0	开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0	开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0	开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0	开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0	开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0	开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0	开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0	开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0	开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0	开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0	开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0	开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0	开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0	开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0	开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0	开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0	开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0	开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0	开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0	开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0	开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0	开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0	开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0	开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0	开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0	开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0	8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0	16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

6ES7 412-3HJ14-0AB0	CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0	CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0	CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0	CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0	CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0	CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0	CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0	CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0	CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0	CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0	CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0	CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0	CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0	CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存

开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0	开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0	开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0	开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0	开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0	开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0	开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0	32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0	32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0	16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0	16点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0	16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0	8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0	16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0	8路模拟输出，13位，隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0	FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0	FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0	FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0	FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0	FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0	FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2	FM 458-1DP快速处理系统

西门子FM 352-5 高速布尔处理器产品信息及参数；

Overview

FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供最快速的切换处理(循环周期:1 µs)
可以用LAD或FBD编程
指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器
集成12DI/8DO
2种型号：源极和漏极数字量输出
1 个通道用于连接24V 增量编码器、5V 增量编码器(RS422) 或串口绝对值编码器

FM 352-5 运行时需要一个微存储器卡

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。

Additional information is available in the Internet under:

http://www.siemens.com/simatic-technology

Area of application

FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供最快速的切换处理。该模块已应用在许多领域，包括：

包装机械
印刷和造纸机械
食品和包装机械
制药机械
印刷和打孔

可控制的子过程，包括：

小安装部件的高速跟踪
保证“在线”质量(排除故障部件)
工件和机床安全的功能安全
过程逻辑控制

Design

S7-300 模块，80 mm 宽
40针前连接器，用于连接DI、DO和位置编码器
提供源极或漏极DO(依模块型号而定)
带FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽
STOP、RUN 和 RESET 开关
输入/输出地址分配(每16字节)，用于与上位S7 CPU进行数据交换
可运行FM 352-5
- 在具有S7-300的中央配置中
- 可分布式作为标准PROFIBUS DP从站，通过IM 153-1/IM 153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的内置DP口上
- 可单独运行，不与上位PLC连接

Functions

指令集：
- 二进制指令：
  NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿
- 转换功能：
  16 位整数转换为 32 位整数
- 比较功能:
  16/32 位整数
- 时间发生器：
  脉冲发生器、接通延迟、断开延迟，每个为 10µs 精度
- 计数器功能：
  16 位加计数，16 位减计数，32 位加/减计数
- 其他功能：
  频率发生器，频率刻度，位移寄存器
实际值测量：通过下列方法获取实际值
- 带24V信号电压的增量编码器，或
- 带5V信号电压的增量编码器(RS 422)，或
- SSI 绝对值编码器
增量编码器的计数器功能：
- 连续计数
- 单个计数
- 周期计数
- 16或32位值
内置用于位置编码器的24V电源包
可调节DI滤波器的定时器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 µs 和 1.5 ms

运行模式

在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序
通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试
以目标代码形式编辑FM 352-5程序
可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块下载数据
在RUN位置：FPGA以1微秒循环时间处理程序。
通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。

参数

通过STEP 7或COM PROFIBUS以及标准*.GSE文件进行参数赋值。通过*.GSE文件，为了加速切换过程。

Technical Specifications

	6ES7 352-5AH01-0AE0	6ES7 352-5AH11-0AE0
电源电压
24 V DC	√	√
负载电压 L+
额定值(DC)	24 V	24 V
允许范围，下限 (DC)	20.4 V	20.4 V
允许范围，上限 (DC)	28.8 V	28.8 V
反极性保护	√	√
输入电流
从负载电压 1L+ 消耗，最大	典型值150mA60 mA	典型值150mA60 mA
从负载电压2L+(空载)，最大	200mA；典型值60 mA, DI/DO 供电	200mA；典型值60 mA, DI/DO 供电
从负载电压3L+消耗(带传感器)，最大	600mA；典型值80 mA 加编码器电源	600mA；典型值80 mA 加编码器电源
从负载电压3L+消耗(无编码器)，最大	200mA；典型值80 mA	200mA；典型值80 mA
从背板总线 5 V DC，最大	135 mA；典型值	135 mA；典型值
编码器电源
5 V 编码器电源
5 V	√	√
短路保护	√；电子式过载保护；标称电压或反向电压时无保护。	√；电子式过载保护；标称电压或反向电压时无保护。
输出电流，最大	250 mA	250 mA
24 V 编码器电源
24 V	√	√
短路保护	√；过载时进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护	√；过载时进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护
输出电流，最大	400 mA	400 mA
功耗
功耗，典型值	6.5 W	6.5 W
存储器
存储卡，RAM	128 字节；运行时需要，MMC	128 字节；运行时需要，MMC
数字量输入
数字/二进制输入	8 个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时最多12个	8 个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时最多12个
输入电压
额定值(DC)	24 V	24 V
用于信号“0”	-30 至 +5 V	-30 至 +5 V
用于信号“1”	11 至 30 V	11 至 30 V
输入电流
“0”信号，最大（允许静态电流）	1.5 mA	1.5 mA
“1”信号，典型值	3.8 mA	3.8 mA
输入延时（在输入额定电压时）		,
输入频率（延时 0.1 ms），最大	200 kHz	200 kHz
可编程数字滤波延时	无, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms	无, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms
程序响应的最小脉冲宽度	1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms	1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms
标准输入
"0" 到 "1"，最大	3 µs；典型值1.5 µs	3 µs；典型值1.5 µs
电缆长度
屏蔽电缆长度，最长	600 m	600 m
非屏蔽电缆长度，最长	100 m；当滤波延迟设定为1.6ms时，建议使用屏蔽电缆	100 m；当滤波延迟设定为1.6ms时，建议使用屏蔽电缆
数字量输出
数字/二进制输出	8	8
漏电流	√	X
源电流	X	√
功能性/短路强度	√；过压保护，热保护	√；过压保护，热保护
响应阈值，典型值	1.7 至 3.5 A	1.7 至 3.5 A
导致电路中断的电压极限	2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护	2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护
灯负载，最大	5 W	5 W
控制一个数字量输入	X	√
输出电压
额定值(DC)	24 V	24 V
用于信号 "0"，最大值	28.8 V	28.8 V
用于信号“1”，最大值	0.5 V	0.5 V
输出电流
“1”信号额定值	60 °C时,0.5 A	60 °C时,0.5 A
0-60°C 时“1”信号允许范围，最小	5 mA	5 mA
0-60°C 时“1”信号允许范围，最大	600 mA	600 mA
“0”信号残余电流，最大	1 mA	1 mA
阻性负载时输出延时
从 "0" 到 "1",最大	1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A	1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A
从 "1" 到 "0",最大	1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A	1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A
2 输出并联切换
用于提高功率	√；2	√；2
开关频率
阻性负载，最大	100 kHz；20 kHz，0.5 A 时；100 kHz，0.25 A 时	100 kHz；20 kHz，0.5 A 时；100 kHz，0.25 A 时
感性负载，最大	2 Hz；0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz；0.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz	2 Hz；0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz；0.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz
灯负载，最大	10 Hz 时	10 Hz 时
电缆长度
屏蔽电缆长度，最长	600 m	600 m
非屏蔽电缆长度，最长	100 m	100 m
编码器
可连接的编码器
增量式编码器(对称的)	√	√
增量式编码器(不对称的)	√	√
绝对值编码器(SSI)	√	√
2 线制传感器	√	√
允许静态电流（2 线制传感器），最大值	1.5 mA	1.5 mA
编码器信号,增量式编码器(对称的)
轨迹信号	A，A反，B，B反	A，A反，B，B反
零标记信号	N，N反	N，N反
输入信号	5V 差分信号(物理RS 422)	5V 差分信号(物理RS 422)
输入频率，最大	500 kHz	500 kHz
屏蔽电缆长度，最长	100 m；24 V 供电电压和 500 kHz 时，100 m；5 V 供电电压和 500 kHz 时，32 m	100 m；24 V 供电电压和 500 kHz 时，100 m；5 V 供电电压和 500 kHz 时，32 m
编码器信号,增量式编码器(不对称的)
轨迹信号	A, B	A, B
零标记信号	N	N
输入电压	24 V	24 V
输入频率，最大	200 kHz	200 kHz
屏蔽电缆长度，最长	50m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，最长屏蔽25m；25 kHz，最长屏蔽50m	50m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，最长屏蔽25m；25 kHz，最长屏蔽50m
编码器信号，绝对值编码器(SSI)
数据信号	DATA， DATA 反	DATA， DATA 反
时钟信号	CK，CK反	CK，CK反
报文帧长度，可参数化	13或25位	13或25位
时钟频率，最大	1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz	1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz
屏蔽电缆长度，最长	320 m；125 kHz 时	320 m；125 kHz 时
单稳态时间	可设置：16/32/48/64 µs	可设置：16/32/48/64 µs
接收模式	√; 1 个或 2 个站	√; 1 个或 2 个站
多圈	√；25 位报文桢	√；25 位报文桢
编码器信号评估
计数方向，加计数	√	√
计数方向，减计数	√	√
响应时间
输入和输出响应时间	5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 至 4 µs(典型值)；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 至 6 µs(典型值)	5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 至 4 µs(典型值)；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 至 6 µs(典型值)
接口
点到点
刷新时间	PLC 接口：1.7 ms	PLC 接口：1.7 ms
中断/诊断/状态信息
报警
诊断报警	√，无1L、2L、3L；MMC 错误；输出过载(8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 报文帧溢出	√，无1L、2L、3L；MMC 错误；输出过载(8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 报文帧溢出
硬件中断	√; 8个; 通过用户程序生成	√; 8个; 通过用户程序生成
诊断消息
信号发射器电缆断线	√	√
上溢/下溢	√	√
缺失负载电压	√	√
计数器
计数范围，描述	计数范围（16 位计数器）：-32,768 至 32,767（在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （该范围内用户指定）	计数范围（16 位计数器）：-32,768 至 32,767（在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （该范围内用户指定）
计数范围，下限	-2147480000	-2147480000
计数范围，上限	2 147 480 000	2 147 480 000
计数模式
计数模式,单次	√	√
计数模式,连续	√	√
计数模式，周期性	√	√
电隔离
1L 和 2L 和 3L 之间	√；75 VDC / 60 VAC	√；75 VDC / 60 VAC
数字量 I/O & 2L 和编码器 I/O & 3L 之间	√；75 V DC,60 V AC	√；75 V DC,60 V AC
背板总线与数字量编码器 I/O & 1L & 2L & 3L 之间	√；75 V DC,60 V AC	√；75 V DC,60 V AC
电流隔离数字量输入
电流隔离数字量输入	√；CPU、I/O 和传感器单元隔离	√；CPU、I/O 和传感器单元隔离
组态
编程
程序扫描循环时间	1 µs	1 µs
连接方式
所需前连接器	1 x 40 针	1 x 40 针
外形尺寸
宽	80 mm	80 mm
高	125 mm	125 mm
深	120 mm	120 mm
重量
重量，约	434 g；模块重量：约 434 g (带 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)；发货重量：约 500 g (带总线和 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)	434 g；模块重量：约 434 g (带 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)；发货重量：约 500 g (带总线和 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)

, t; HEIGHT: 18pt; BORDER-LEFT-COLOR: windowtext; BORDER-TOP: windowtext; BORDER-LEFT-WIDTH: 0px; BORDER-RIGHT: windowtext 0.5pt solid" class=xl84 height=24>6ES7 322-1HH01-0AA0

	6ES7 352-5AH01-0AE0	6ES7 352-5AH11-0AE0
电源电压
24 V DC	√	√
负载电压 L+
额定值(DC)	24 V	24 V
允许范围，下限 (DC)	20.4 V	20.4 V
允许范围，上限 (DC)	28.8 V	28.8 V
反极性保护	√	√
输入电流
从负载电压 1L+ 消耗，最大	典型值150mA60 mA	典型值150mA60 mA
从负载电压2L+(空载)，最大	200mA；典型值60 mA, DI/DO 供电	200mA；典型值60 mA, DI/DO 供电
从负载电压3L+消耗(带传感器)，最大	600mA；典型值80 mA 加编码器电源	600mA；典型值80 mA 加编码器电源
从负载电压3L+消耗(无编码器)，最大	200mA；典型值80 mA	200mA；典型值80 mA
从背板总线 5 V DC，最大	135 mA；典型值	135 mA；典型值
编码器电源
5 V 编码器电源
5 V	√	√
短路保护	√；电子式过载保护；标称电压或反向电压时无保护。	√；电子式过载保护；标称电压或反向电压时无保护。
输出电流，最大	250 mA	250 mA
24 V 编码器电源
24 V	√	√
短路保护	√；过载时进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护	√；过载时进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护
输出电流，最大	400 mA	400 mA
功耗
功耗，典型值	6.5 W	6.5 W
存储器
存储卡，RAM	128 字节；运行时需要，MMC	128 字节；运行时需要，MMC
数字量输入
数字/二进制输入	8 个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时最多12个	8 个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时最多12个
输入电压
额定值(DC)	24 V	24 V
用于信号“0”	-30 至 +5 V	-30 至 +5 V
用于信号“1”	11 至 30 V	11 至 30 V
输入电流
“0”信号，最大（允许静态电流）	1.5 mA	1.5 mA
“1”信号，典型值	3.8 mA	3.8 mA
输入延时（在输入额定电压时）		,
输入频率（延时 0.1 ms），最大	200 kHz	200 kHz
可编程数字滤波延时	无, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms	无, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms
程序响应的最小脉冲宽度	1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms	1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms
标准输入
"0" 到 "1"，最大	3 µs；典型值1.5 µs	3 µs；典型值1.5 µs
电缆长度
屏蔽电缆长度，最长	600 m	600 m
非屏蔽电缆长度，最长	100 m；当滤波延迟设定为1.6ms时，建议使用屏蔽电缆	100 m；当滤波延迟设定为1.6ms时，建议使用屏蔽电缆
数字量输出
数字/二进制输出	8	8
漏电流	√	X
源电流	X	√
功能性/短路强度	√；过压保护，热保护	√；过压保护，热保护
响应阈值，典型值	1.7 至 3.5 A	1.7 至 3.5 A
导致电路中断的电压极限	2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护	2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护
灯负载，最大	5 W	5 W
控制一个数字量输入	X	√
输出电压
额定值(DC)	24 V	24 V
用于信号 "0"，最大值	28.8 V	28.8 V
用于信号“1”，最大值	0.5 V	0.5 V
输出电流
“1”信号额定值	60 °C时,0.5 A	60 °C时,0.5 A
0-60°C 时“1”信号允许范围，最小	5 mA	5 mA
0-60°C 时“1”信号允许范围，最大	600 mA	600 mA
“0”信号残余电流，最大	1 mA	1 mA
阻性负载时输出延时
从 "0" 到 "1",最大	1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A	1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A
从 "1" 到 "0",最大	1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A	1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A
2 输出并联切换
用于提高功率	√；2	√；2
开关频率
阻性负载，最大	100 kHz；20 kHz，0.5 A 时；100 kHz，0.25 A 时	100 kHz；20 kHz，0.5 A 时；100 kHz，0.25 A 时
感性负载，最大	2 Hz；0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz；0.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz	2 Hz；0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz；0.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz
灯负载，最大	10 Hz 时	10 Hz 时
电缆长度
屏蔽电缆长度，最长	600 m	600 m
非屏蔽电缆长度，最长	100 m	100 m
编码器
可连接的编码器
增量式编码器(对称的)	√	√
增量式编码器(不对称的)	√	√
绝对值编码器(SSI)	√	√
2 线制传感器	√	√
允许静态电流（2 线制传感器），最大值	1.5 mA	1.5 mA
编码器信号,增量式编码器(对称的)
轨迹信号	A，A反，B，B反	A，A反，B，B反
零标记信号	N，N反	N，N反
输入信号	5V 差分信号(物理RS 422)	5V 差分信号(物理RS 422)
输入频率，最大	500 kHz	500 kHz
屏蔽电缆长度，最长	100 m；24 V 供电电压和 500 kHz 时，100 m；5 V 供电电压和 500 kHz 时，32 m	100 m；24 V 供电电压和 500 kHz 时，100 m；5 V 供电电压和 500 kHz 时，32 m
编码器信号,增量式编码器(不对称的)
轨迹信号	A, B	A, B
零标记信号	N	N
输入电压	24 V	24 V
输入频率，最大	200 kHz	200 kHz
屏蔽电缆长度，最长	50m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，最长屏蔽25m；25 kHz，最长屏蔽50m	50m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，最长屏蔽25m；25 kHz，最长屏蔽50m
编码器信号，绝对值编码器(SSI)
数据信号	DATA， DATA 反	DATA， DATA 反
时钟信号	CK，CK反	CK，CK反
报文帧长度，可参数化	13或25位	13或25位
时钟频率，最大	1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz	1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz
屏蔽电缆长度，最长	320 m；125 kHz 时	320 m；125 kHz 时
单稳态时间	可设置：16/32/48/64 µs	可设置：16/32/48/64 µs
接收模式	√; 1 个或 2 个站	√; 1 个或 2 个站
多圈	√；25 位报文桢	√；25 位报文桢
编码器信号评估
计数方向，加计数	√	√
计数方向，减计数	√	√
响应时间
输入和输出响应时间	5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 至 4 µs(典型值)；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 至 6 µs(典型值)	5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 至 4 µs(典型值)；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 至 6 µs(典型值)
接口
点到点
刷新时间	PLC 接口：1.7 ms	PLC 接口：1.7 ms
中断/诊断/状态信息
报警
诊断报警	√，无1L、2L、3L；MMC 错误；输出过载(8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 报文帧溢出	√，无1L、2L、3L；MMC 错误；输出过载(8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 报文帧溢出
硬件中断	√; 8个; 通过用户程序生成	√; 8个; 通过用户程序生成
诊断消息
信号发射器电缆断线	√	√
上溢/下溢	√	√
缺失负载电压	√	√
计数器
计数范围，描述	计数范围（16 位计数器）：-32,768 至 32,767（在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （该范围内用户指定）	计数范围（16 位计数器）：-32,768 至 32,767（在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （该范围内用户指定）
计数范围，下限	-2147480000	-2147480000
计数范围，上限	2 147 480 000	2 147 480 000
计数模式
计数模式,单次	√	√
计数模式,连续	√	√
计数模式，周期性	√	√
电隔离
1L 和 2L 和 3L 之间	√；75 VDC / 60 VAC	√；75 VDC / 60 VAC
数字量 I/O & 2L 和编码器 I/O & 3L 之间	√；75 V DC,60 V AC	√；75 V DC,60 V AC
背板总线与数字量编码器 I/O & 1L & 2L & 3L 之间	√；75 V DC,60 V AC	√；75 V DC,60 V AC
电流隔离数字量输入
电流隔离数字量输入	√；CPU、I/O 和传感器单元隔离	√；CPU、I/O 和传感器单元隔离
组态
编程
程序扫描循环时间	1 µs	1 µs
连接方式
所需前连接器	1 x 40 针	1 x 40 针
外形尺寸
宽	80 mm	80 mm
高	125 mm	125 mm
深	120 mm	120 mm
重量
重量，约	434 g；模块重量：约 434 g (带 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)；发货重量：约 500 g (带总线和 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)	434 g；模块重量：约 434 g (带 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)；发货重量：约 500 g (带总线和 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)