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产品名称：
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西门子FM355闭环控制模块
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型 号：
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6ES7 355-0VH10-0AE0
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价 格：
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品 牌：
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1
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西门子FM355闭环控制模块订货号：
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
西门子S7300产品订货号；
| 定货号 |
注释 |
| 电源模板 |
|
| 6ES7 307-1BA00-0AA0 |
电源模块(2A) |
| 6ES7 307-1EA01-0AA0 |
电源模块(5A) |
| 6ES7 307-1KA02-0AA0 |
电源模块(10A) |
| CPU |
|
| 6ES7 312-1AE13-0AB0 |
CPU312，32K内存 |
| 6ES7 312-5BE03-0AB0 |
CPU312C，32K内存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BF03-0AB0 |
CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BF03-0AB0 |
CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AB0 |
CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 |
CPU314,96K内存 |
| 6ES7 314-6BG03-0AB0 |
CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-0AB0 |
CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
CPU315-2DP, 128K内存 |
| 6ES7 315-2EH13-0AB0 |
CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
| 6ES7 317-2AJ10-0AB0 |
CPU317-2DP,512K内存 |
| 6ES7 317-2EK13-0AB0 |
CPU317-2 PN/DP,1MB内存 |
| 6ES7 318-3EL00-0AB0 |
CPU319-3 PN/DP,1.4M内存 |
| 内存卡 |
|
| 6ES7 953-8LF20-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LG11-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LJ20-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LL20-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LM20-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LP20-0AA0 |
SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) |
| 开关量模板 |
|
| 6ES7 321-1BH02-0AA0 |
开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH10-0AA0 |
开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH50-0AA0 |
开入模块（16点，24VDC，源输入） |
| 6ES7 321-1BL00-0AA0 |
开入模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 |
开入模块（16点，24VDC，诊断能力） |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 |
开入模块（32点，120VAC） |
| 6ES7 321-1FF01-0AA0 |
开入模块（8点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FF10-0AA0 |
开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接 |
| 6ES7 321-1FH00-0AA0 |
开入模块（16点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1CH00-0AA0 |
开入模块（16点，24/48VDC） |
| 6ES7 321-1CH20-0AA0 |
开入模块（16点，48/125VDC） |
| 6ES7 322-1BH01-0AA0 |
开出模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 322-1BH10-0AA0 |
开出模块（16点，24VDC）高速 |
| 6ES7 322-1CF00-0AA0 |
开出模块（8点，48-125VDC） |
| 6ES7 322-8BF00-0AB0 |
开出模块（8点，24VDC）诊断能力 |
| 6ES7 322-5GH00-0AB0 |
开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） |
| 6ES7 322-1BL00-0AA0 |
开出模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 322-1FL00-0AA0 |
开出模块（32点，120VAC/230VAC） |
| 6ES7 322-1BF01-0AA0 |
开出模块（8点，24VDC，2A） |
| 6ES7 322-1FF01-0AA0 |
开出模块（8点，120V/230VAC） |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 |
开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） |
| 6ES7 322-1HF01-0AA0 |
开出模块（8点,继电器,2A） |
| 6ES7 322-1HF10-0AA0 |
开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） |
| 6ES7 322-1HH01-0AA0 |
开出模块(16点,继电器) |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 |
开出模块（8点,继电器,5A，故障保护） |
| 6ES7 322-1FH00-0AA0 |
开出模块（16点，120V/230VAC） |
| 6ES7 323-1BH01-0AA0 |
8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块 |
| 6ES7 323-1BL00-0AA0 |
16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 |
| 模拟量模板 |
|
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 |
模拟量输入模块(8路，多种信号) |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 |
模拟量输入模块(2路，多种信号) |
| 6ES7 331-7NF00-0AB0 |
模拟量输入模块(8路，15位精度) |
| 6ES7 331-7NF10-0AB0 |
模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式 |
| 6ES7 331-7HF01-0AB0 |
模拟量输入模块(8路，14位精度，快速) |
| 6ES7 331-1KF01-0AB0 |
模拟量输入模块(8路, 13位精度) |
| 6ES7 331-7PF01-0AB0 |
8路模拟量输入,16位,热电阻 |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0 |
8路模拟量输入,16位,热电偶 |
| 6ES7 332-5HD01-0AB0 |
模拟输出模块(4路) |
| 6ES7 332-5HB01-0AB0 |
模拟输出模块(2路) |
| 6ES7 332-5HF00-0AB0 |
模拟输出模块(8路) |
| 6ES7 332-7ND02-0AB0 |
模拟量输出模块(4路，15位精度) |
| 6ES7 334-0KE00-0AB0 |
模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路） |
| 6ES7 334-0CE01-0AA0 |
模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路） |
| 附件 |
|
| 6ES7 365-0BA01-0AA0 |
IM365接口模块 |
| 6ES7 360-3AA01-0AA0 |
IM360接口模块 |
| 6ES7 361-3CA01-0AA0 |
IM361接口模块 |
| 6ES7 368-3BB01-0AA0 |
连接电缆 (1米) |
| 6ES7 368-3BC51-0AA0 |
连接电缆 (2.5米) |
| 6ES7 368-3BF01-0AA0 |
连接电缆 (5米) |
| 6ES7 368-3CB01-0AA0 |
连接电缆 (10米) |
| 6ES7 390-1AE80-0AA0 |
导轨(480mm) |
| 6ES7 390-1AF30-0AA0 |
导轨(530mm) |
| 6ES7 390-1AJ30-0AA0 |
导轨(830mm) |
| 6ES7 390-1BC00-0AA0 |
导轨(2000mm) |
| 6ES7 392-1AJ00-0AA0 |
20针前连接器 |
| 6ES7 392-1AM00-0AA0 |
40针前连接器 |
| 功能模板 |
|
| 6ES7 350-1AH03-0AE0 |
FM350-1 计数器功能模块 |
| 6ES7 350-2AH00-0AE0 |
FM350-2 计数器功能模块 |
| 6ES7 351-1AH01-0AE0 |
FM351 定位功能模块 |
| 6ES7 352-1AH02-0AE0 |
FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘 |
| 6ES7 355-0VH10-0AE0 |
FM355C 闭环控制模块 |
| 6ES7 355-1VH10-0AE0 |
FM355S 闭环控制系统 |
| 6ES7 355-2CH00-0AE0 |
FM355-2C 闭环控制模块 |
| 6ES7 355-2SH00-0AE0 |
FM355-2S 闭环控制模块 |
| 6ES7 338-4BC01-0AB0 |
SM338绝对位置输入模块 |
| 6ES7 352-5AH00-0AE0 |
FM352-5高速布尔处理器 |
| 6ES7 352-5AH00-7XG0 |
FM352-5功能软件包 |
| 通讯模板 |
|
| 6ES7 340-1AH02-0AE0 |
CP340 通讯处理器（RS232） |
| 6ES7 340-1BH02-0AE0 |
CP340 通讯处理器（20mA/TTY） |
| 6ES7 340-1CH02-0AE0 |
CP340 通讯处理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 341-1AH01-0AE0 |
CP341 通讯处理器（RS232） |
| 6ES7 341-1BH01-0AE0 |
CP341 通讯处理器（20mA/TTY） |
| 6ES7 341-1CH01-0AE0 |
CP341 通讯处理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 870-1AA01-0YA0 |
可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
| 6ES7 870-1AB01-0YA0 |
可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
| 6ES7 902-1AB00-0AA0 |
RS232电缆 5m |
| 6ES7 902-1AC00-0AA0 |
RS232电缆 10m |
| 6ES7 902-1AD00-0AA0 |
RS232电缆 15m |
| 6ES7 902-2AB00-0AA0 |
20mA/TTY电缆 5m |
| 6ES7 902-2AC00-0AA0 |
20mA/TTY电缆 10m |
| 6ES7 902-2AG00-0AA0 |
20mA/TTY电缆 50m |
| 6ES7 902-3AB00-0AA0 |
RS485/RS422电缆 5m |
| 6ES7 902-3AC00-0AA0 |
RS485/RS422电缆 10m |
| 6ES7 902-3AG00-0AA0 |
RS485/RS422电缆 50m |
| 6GK7 342-5DA02-0XE0 |
CP342-5通讯模块 |
| 6GK7 342-5DF00-0XE0 |
CP342-5 光纤通讯模块 |
| 6GK7 343-5FA01-0XE0 |
CP343-5通讯模块 |
| 6GK7 343-1EX30-0XE0 |
CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1EX21-0XE0 |
CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1CX00-0XE0 |
CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1CX10-0XE0 |
CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1GX20-0XE0 |
CP343-1 IT 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1GX21-0XE0 |
CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET) |
| 6GK7 343-1HX00-0XE0 |
CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-2AH00-0XA0 |
CP343-2 AS-Interface |
西门子FM355闭环控制模块相关信息及参数；
- 4 通道闭环控制模块，可以满足通用的闭环控制任务
- 用于温度、压力、流速、物位的闭环控制
- 方便用户的在线自适应温度控制
- 预编程的控制器结构
- 2 种控制算法
- 2种型号：
- FM 355 C 连续动作控制器；
- FM 355 S 步进或脉冲控制器
- 4个模拟量输出(FM 355C) 或8个数字量输出(FM 355S)，用于控制通用类型的执行器
- CPU停机或故障后仍能进行控制任务
FM 355 闭环控制模块是智能 4 通道闭环控制模块，用于通用的闭环控制任务。
它可用于：
可用在下列领域：
- 通用机械工程
- 设备制造
- 工业燃烧炉
- 制冷和制热装置
- 食品和饮料工业
- 橡胶和塑料加工机械
- 化工和过程工业
- 玻璃和瓷器
- 木材和造纸工业
FM 355 有两种型号：
- FM 355 C:最为一个连续控制器使用，带4个模拟量输出，用于驱动模拟量执行器
- FM 355 S，作为步进或脉冲控制器使用，带8个数字量输出，用于控制动力（集成的）执行器或二进制控制执行器（如电热片和电热管）
FM 355 可用于 SIMATIC S7-300 以及作为一个DP主站的 ET 200M (与S7-300/400一起使用)。
- 用户友好的接线：
通过两个单独的20针前连接器连接编码器和执行器。
- LED指示灯:
- 红色LED指示灯，用于指示故障(组故障)
- 绿色LED指示灯，用于显示数字量输入状态
- 黄色LED指示灯，用于指示后备运行
- 高性能测量数据获得：
该模块具有4个模拟量输入，用于获取模拟量值以及扰动变量输入；以及1个额外的模拟量输入，当使用热电偶时作为温度补偿使用。
- 可以使用不同的编码器：
热电偶、Pt 100、电压编码器、电流编码器
- 扩展 I/O：
- FM 355 C: 4 个模拟量输出用于模拟执行器
- FM 355 S: 8 个数字量输出用于动力执行器或二进位控制执行器。 24 VDC 电源，用于外部提供执行器电源。
组态软件包
组态软件包随CD提供：
- 与CPU进行数据交换的标准功能块
- 参数赋值的屏幕格式
- 快速入门-快速启动指南
- 手册
FM 355 具有 4 个单独的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点：
- 标准控制结构（取决于所选控制结构，在单一结构中可互连各种不同的控制）：
- 固定设定点控制，
- 级联控制，
- 比例控制，
- 3 组分控制。
- 模式选择：
自动模式，手动模式，安全模式，跟随模式和后备模式。
- 采样时间（取决于模拟量输入和补偿输入的分辨率）：
- 对于 12 位：20 ms 至 100 ms。
- 对于 14 位： 100 ms 至 500 ms（根据使能的模拟量输入）
- 2种控制算法
自动优化温度算法（见下面），PID 算法；
- 用户友好的控制器优化：
温度算法的自动优化功能存储在模块上，并在设定点变化量超过 12% 时被自动激活；PID 控制算法是使用组态软件包中的参数化屏幕进行优化的。
- 后备模式：
万一 CPU 发生故障或 CPU 停止，控制器能连续独立地运行。 “后备模式”功能用于设置一个可参数化的安全设定点或可参数化的安全控制变量。
- 扰动变量输入：
模拟量输入除可用于采集实际值外，还可根据需要被用于前馈补偿。
新上市：
- 由于功能块发生改变，因此应用范围更加广泛。
新的功能块拓宽了模块的应用范围。 最重要的变化是：
- 所有模糊温度控制器参数都可被读取和编程。
- 可在线修改更多模块参数。
- 功能块 (FM) 和实例数据块 (DB) 之间的数据比较
- 通过 I/O 访问（而不是通过 SFC RD_REC 和 WR_REC）进行通讯，运行速度大大加快
- 手动/自动切换
- Pt 100 传感器具有更高的量程分辨率。
可对以下量程进行参数化：
- -200 至 +129°C 或 -328 至 + 264°F
- -200 至 +556°C 或 -328 至 +555.56°C
- -200 至 +850°C 或 -328 至 +850.00°C
- 测试功能；
增强的测试功能支持：
- 读取模拟量和数字量输入
- 强制将被模拟值用于模拟量和数字量输入
- 读取通道相关参数
- 固件更新
- 借助于参数化软件并通过伊特网快速、简便地升级到当前固件版本
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功能块 |
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PID_FM |
通过 FM 355 进行闭环控制：
FM 355 与用户程序的接口支持
- 修改控制参数、设定点、控制输出
- 操作设定点和手动控制输出等
- 监视实际值和设定点值等
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FUZ_355 |
读写所有温度控制器的参数；
传输已识别的控制参数。 |
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FORCE355 |
FM 355 调试：
支持对模拟量和数字量输入值进行模拟（强制） |
|
READ_355 |
支持读取模拟量和数字量输入的值 |
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CH_DIAG |
FM 355 调试：
从模块读取其他通道相关参数 |
|
PID_PAR |
支持在线修改不能用 FB PID_FM 输入的其他参数 |
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CJ_T_PAR |
支持在线修改已参数化的参考温度 |
带集成自整定功能的温度控制器
带集成自整定功能的温度控制器适用于在达到设定点时整个过程具有大约相同温度的受控系统，例如，水浴控制、蒸汽锅炉控制或注塑成型机控制就属于这种情况。
此方法不适用于在达到设定点后过程中很大一部分的温度仍会显著变化的受控系统，例如，空气被加热、空气温度被测量的燃烧炉控制就属于这种情况。 当空气温度达到设定点时，燃烧炉及其所含气体仍然温度较低。
参数化
随 FM 355 提供了一个组态软件包，其中包含进行参数初始化和调试所需的所有参数化屏幕。
所有屏幕都可获得详细的联机帮助。 安装之后，参数化屏幕可从 STEP 7 来调用。
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|
6ES7 355-0VH10-0AE0 |
6ES7 355-1VH10-0AE0 |
|
电源电压 |
|
|
|
负载电压 L+ |
|
|
|
|
24 V |
24 V |
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|
20.4 V |
20.4 V |
|
|
28.8 V |
28.8 V |
|
输入电流 |
|
|
|
从负载电压L+消耗(空载)，最大 |
310mA；典型值260 mA |
270mA；典型值220 mA |
|
从背板总线 5 V DC，最大 |
75mA；典型值50 mA |
75mA；典型值50 mA |
|
功耗 |
|
|
|
功耗，典型值 |
6.5 W |
5.5 W |
|
功耗，最大 |
7.8 W |
6.9 W |
|
数字量输入 |
|
|
|
数字/二进制输入 |
8 |
8 |
|
输入特性曲线符合 IEC 61131，Type 2 |
√ |
√ |
|
输入电压 |
|
|
|
|
24 V |
24 V |
|
|
-3 至 +5 V |
-3 至 +5 V |
|
|
13 至 30 V |
13 至 30 V |
|
输入电流 |
|
|
|
|
7 mA |
7 mA |
|
电缆长度 |
|
|
|
|
1 000 m |
1 000 m |
|
|
600 m |
600 m |
|
数字量输出 |
|
|
|
数字/二进制输出 |
|
8 |
|
功能性/短路强度 |
|
√；电子式 |
|
导致电路中断的电压极限 |
|
L+ (-1.5 V) |
|
灯负载，最大 |
|
5 W |
|
控制一个数字量输入 |
|
√ |
|
负载电阻范围 |
|
|
|
|
|
240 Ω |
|
|
|
4 kΩ |
|
输出电压 |
|
|
|
|
|
L+ (-2.5 V) |
|
输出电流 |
|
|
|
|
|
100 mA |
|
|
|
5 mA |
|
|
|
150 mA |
|
|
|
0.5 mA |
|
2 输出并联切换 |
|
|
|
|
|
√ |
|
开关频率 |
|
|
|
|
|
100 Hz |
|
|
|
0.5 Hz |
|
|
|
100 Hz |
|
每组输出电流总和 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
400 mA |
|
电缆长度 |
|
|
|
|
|
1 000 m |
|
|
|
600 m |
|
模拟量输入 |
|
|
|
模拟量输入点数 |
4 |
4 |
|
电压输入时的允许输入电压（破坏限值），最大值 |
30 V |
30 V |
|
电流输入时允许的输入电流（破坏极限），最大 |
40 mA |
40 mA |
|
输入范围(额定值)，电压 |
|
|
|
|
√ |
√ |
|
|
√ |
√ |
|
|
√ |
√ |
|
输入范围(额定值)，电流 |
|
|
|
|
√ |
√ |
|
|
√ |
√ |
|
|
√ |
√ |
|
|
√ |
√ |
|
输入范围(额定值)，热电偶 |
|
|
|
|
√ |
√ |
|
|
√ |
√ |
|
|
√ |
√ |
|
|
√ |
√ |
|
|
√ |
√ |
|
输入范围(额定值)，热电阻 |
|
|
|
|
√ |
√ |
|
热电偶 (TC) |
|
|
|
|
B、J、K、R、S 型 |
B、J、K、R、S 型 |
|
|
√ |
√ |
|
|
√ |
√ |
|
电阻温度计 (RTD) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Pt100 (标准型) |
Pt100 (标准型) |
|
特性曲线线性化 |
|
|
|
|
√ |
√ |
|
电缆长度 |
|
|
|
|
200m；80mV和热电偶时50m |
200m；80mV和热电偶时50m |
|
模拟量输出 |
|
|
|
模拟量输出点数 |
4 |
|
|
电压输出，短路保护 |
√ |
|
|
电压输出，最大短路电流 |
25 mA |
|
|
电流输出，空载电压，最大 |
18 V |
|
|
电压输出范围 |
|
|
|
|
√ |
|
|
|
√ |
|
|
电流输出范围 |
|
|
|
|
√ |
|
|
|
√ |
|
|
连接执行器 |
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√ |
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√ |
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输入阻抗(在额定输出范围内) |
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1 kΩ |
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1 µF |
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500 Ω |
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1 mH |
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电缆长度 |
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200m；80mV和热电偶时50m |
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模拟值生成 |
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测量原理 |
集成式 |
集成式 |
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积分和转换时间/每个通道精度 |
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14 位；12 位或 14 位，可参数化 |
14 位；12 位或 14 位，可参数化 |
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16.67ms；12 位:60Hz时16 2/3ms，50Hz时20ms；14 位:50和60Hz时100ms |
16.67ms；12 位:60Hz时16 2/3ms，50Hz时20ms；14 位:50和60Hz时100ms |
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建立时间 |
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0.2 ms |
0.1 ms |
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3.3 ms |
3.3 ms |
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0.5 ms |
0.5 ms |
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编码器 |
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信号编码器的连接 |
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√ |
√ |
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√ |
√ |
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可连接的编码器 |
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√ |
√ |
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1.5 mA |
1.5 mA |
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误差/精度 |
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线性误差(相对于输入范围) |
+/- 0,05 % |
+/- 0,05 % |
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温度误差（相对于输入范围） |
+/- 0,005 %/K |
+/- 0,005 %/K |
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线性误差(相对于输出范围) |
+/- 0,05 % |
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温度误差(相对于输出范围) |
+/- 0,02 %/K |
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整个温度范围内的工作极限 |
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+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1% |
+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1% |
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+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1% |
+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1% |
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+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1% |
+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1% |
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+/- 0,5 % |
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+/- 0,6 % |
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基本误差极限(运行在25°C时） |
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+/- 0.4 %；80 mV：+/-0.6%；250 - 1000 mV：+/-0.4%；2.5 - 10 V：+/-0.6%；3.2 - 20 mA： +/-0.5% |
+/- 0.4 %；80 mV：+/-0.6%；250 - 1000 mV：+/-0.4%；2.5 - 10 V：+/-0.6%；3.2 - 20 mA： +/-0.5% |
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+/- 0,4 %；+/-0.4 - +/-0.6 % |
+/- 0,4 %；+/-0.4 - +/-0.6 % |
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+/- 0,4 %；+/-0.4 - +/-0.6 % |
+/- 0,4 %；+/-0.4 - +/-0.6 % |
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+/- 0,3 % |
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+/- 0,5 % |
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干扰电压抑制 f = n x (fl +/- 1%)；fl=干扰频率 |
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40 dB |
40 dB |
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70 dB |
70 dB |
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中断/诊断/状态信息 |
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可连接替换值 |
√；可参数化 |
√；可参数化 |
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控制技术 |
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闭环控制器数量 |
4 |
4 |
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电隔离 |
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电流隔离控制器 |
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X |
X |
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√，光电耦合 |
√，光电耦合 |
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允许的电势差 |
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输入和 MANA(UCM) 之间 |
2.5 V DC |
2.5 V DC |
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M 和输入之间 |
75 VDC / 60 VAC |
75 VDC / 60 VAC |
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隔离 |
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隔离测试电压 |
500 V DC |
500 V DC |
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连接 |
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所需前连接器 |
2 x 20 针 |
2 x 20 针 |
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外形尺寸 |
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宽 |
80 mm |
80 mm |
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高 |
125 mm |
125 mm |
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深 |
120 mm |
120 mm |
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重量 |
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重量，约 |
470 g |
470 g |
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